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Plan de câblage
Programme de test
Pour vérifier le bon fonctionnement de l'option Bluetooth sur le MiniRobot, téléchargez les exemples de codes sur
www.a4.fr
proposés avec la documentation.
Ouvrez le dossier « Go_Stop » qui contient 4 documents :
Go_Stop_MiniRobot_bloc.PNG
Image du code Blockly pour Picaxe.
Go_Stop_MiniRobot.XML
Fichier contenant le code Blockly à ouvrir sur PICAXE Editor6 puis à téléverser vers le MiniRobot.
Go_Stop.APK
Fichier à installer sur le smartphone Android et ouvrir à partir de celui-ci pour lancer l'installation de
l'application AppInventor.
Go_Stop.aia
Peut être ouvert sur AppInventor pour voir le code de l'application Android.
Après avoir installé l'application et téléversé le code sur le MiniRobot, pensez à bien activer le Bluetooth du
smartphone.
Allez dans les paramètres Bluetooth du téléphone pour lancer une recherche d'appareils. Mettez le robot sous
tension : le smartphone devrait alors trouver le module Bluetooth Grove nommé « HMSOFT ».
Cliquez dessus pour vous appairer à lui et rentrer le code « 1234 » ou « 0000 » le cas échéant pour finaliser
l'appairage.
Lancez l'application « Go_Stop ».
Appuyez sur le bouton « connexion » et sélectionnez votre module HMSOFT dans la liste des appareils Bluetooth
appairés (il est possible de devoir refaire cette procédure plusieurs fois si le module n'arrive pas à se connecter du
premier coup au téléphone).
Quand la connexion est établie, des boutons apparaîtrons à l'écran.
Testez-les et vérifiez que le robot réagit bien aux instructions envoyées par le téléphone.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
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