Cas De Pannes Classiques - A4 MiniRobot Notice De Montage

Test du module de pilotage
Charger le programme TEST_BASE
MiniRobot doit avancer, tourner à droite, reculer, tourner à gauche puis s'arrêter.
Organigramme
Blocs

Cas de pannes classiques

Symptôme
Impossibilité de
Défaut d'alimentation
charger un
programme.
Comportement
incohérent avec
Mauvaise connexion du câble
le programme
de programmation.
chargé.
Mauvaise connexion des 3
connecteurs sur la carte de
pilotage.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
(dossier « Programmes de test »).
Cause possible
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Remède possible
Piles usagées à remplacer.
La LED témoin verte de mise sous tension doit s'allumer ; cependant
elle ne garantit pas que les piles puissent fournir l'énergie nécessaire
aux moteurs.
Mauvais contact avec les lamelles métalliques des logements de piles.
Les insertions répétées des piles dans leurs logements peuvent
affaiblir l'élasticité des lamelles métalliques. Il peut être nécessaire de
les tordre raisonnablement afin d'assurer un meilleur contact.
Vérifier la connexion côté PC et côté jack.
Vérifier que les connecteurs sont correctement enfichés.
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