Affectation Des Entrées / Sortie Aux Modules Additionnels - A4 MiniRobot Notice De Montage

Affectation des Entrées / Sortie aux modules additionnels :
Module microrupteurs
Module de détection de
Module à ultrasons
I
Module télécommande
V C S P 0 V P 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
.
Sorties Sorties utilisées pour le
supplémentaires branchement du servomoteur
X
Connexion décrite dans ce dossier
Pas d'implantation prévue sur la carte
On notera que les capacités d'Entrées / Sorties du Module de pilotage ne permettent pas de combiner tous les
modules capteurs en même temps sur MiniRobot.
Si l'utilisateur souhaite monter simultanément plusieurs capteurs, il convient au préalable de vérifier dans le tableau
ci-dessus les possibilités de combinaisons offertes par le Module de Pilotage.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
In0
X
marquage au sol
X
ENTREES
In1 In2 In6 In7
X X X X
X X X
X
SORTIES
Out0 Out1 Out2 Out3
Sans objet
Sans objet
Sans objet
X X X
9
X