A4 MiniRobot Notice De Montage page 20

Blocs
Cas de pannes classiques :
Symptôme
Comportement incohérent
avec le programme chargé
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
Cause possible
Mauvaise connexion des
Microrupteurs.
Dysfonctionnement du
module de pilotage.
Remède possible
 Vérifier la connexion côté Microrupteur en
s'assurant que le FIL 2C est connecté sur les
points COM et ON indiqué sur le boîtier des
microrupteurs.
 Vérifier la connexion côté carte de pilotage en
s'assurant que le FIL 2C est connecté sur les
points 2 et 6 sérigraphiés sur la carte.
 Valider le bon fonctionnement du module de
pilotage.
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