A4 MiniRobot Notice De Montage page 40

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2- Implanter le connecteur mâle 3 points pour CI (réf.
3 - Connecter le servomoteur.
Attention au sens de branchement du servomoteur ! ! !
Orienter le connecteur 3 points du servomoteur de telle sorte que le fil noir soit placé en face du
repère « - » sérigraphié sur la carte.
Il se peut que les 3 fils des servomoteurs soient de différentes couleurs. Si les 3 fils sont de couleurs
marron/rouge/orange, alors le marron correspond au fil noir dans notre cas.
Note : il est possible de connecter le kit servomoteur (Réf. K-MR-SERVO) sur les autres sorties Out1 et Out2.
Pour vérifier le bon fonctionnement de votre câblage, vous pouvez charger le programme de test
TEST_SERVOMOTEUR.
Organigramme
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
sur la rangée de pastilles d'implantation n°0.
CO-PCB-M3P)
38

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