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Mise en service du module Microrupteurs
Note préliminaire : afin d'anticiper les extensions éventuelles que l'on souhaiterait apporter pour utiliser de manière
simultanée plusieurs capteurs, il convient d'étudier les possibilités offertes par le système dans le tableau d'affection
des entrées/sorties.
La procédure d'assemblage du module microrupteurs présentée ci-après décrit leur connexion sur les entrées N°2
et N° 6 de la carte de pilotage. Cette connexion suppose que l'on ne prévoit pas d'ajouter par la suite le module de
détection de marquage au sol.
L'utilisation simultanée du module micros rupteurs et du module de détection de marquage au sol reste cependant
possible si l'on connecte les micros rupteurs sur les entrées N°0 et N°7 du module de pilotage. Si l'on fait ce choix,
il faut savoir qu'il ne sera alors pas possible d'ajouter le module à Ultrasons ou le module Télécommande.
Assemblage du module Microrupteurs
Souder une nappe de fils FIL 2C sur un microrupteur sur les repères COM et ON indiqués sur
le microrupteur. Répéter l'opération pour le 2
Opération 1A
Si l'opération d'assemblage du module de pilotage est déjà réalisée, démonter la carte de
Opération 1B
pilotage du châssis.
Positionner la deuxième extrémité de chaque nappe de fil FIL 2C dans les pastilles indiquées
ci-dessous sur le côté pistes de la carte de pilotage :
Opération 2
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
ème
microrupteur.
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