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Blocs
Servo : n° de la sortie qui pilote le servomoteur (ici, il s'agit de la sortie 0).
Position : valeur comprise entre 75 et 225. La position du servomoteur dépend de cette valeur.
Le débattement du servomoteur s'étend approximativement entre 0° et 180° en fonction de cette valeur.
La durée d'impulsion est programmée ici en millisecondes. 0,01ms correspond à 1 bit.
Le servomoteur peut donc être programmé entre 0,75 ms et 2,25 ms.
Note : on observera un mauvais fonctionnement du servomoteur si
Position du servomoteur
la durée d'impulsion programmée n'est pas comprise entre 75 et
environ
90°
225.
Duréé d'impulsion
environ
180°
0°
Note : dans cet exemple, un temps d'attente de 2s (2000 ms) est introduit avant chaque changement de position du
servomoteur. Le servomoteur garde une position donnée jusqu'à ce qu'une nouvelle instruction lui demande de
changer de position.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
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09.2018
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