Manuels Connexes pour A4 TECHNOLOGIE MB-BALLE
Sommaire des Matières pour A4 TECHNOLOGIE MB-BALLE
- Page 1 Kit d’extension pour robot mBot Lanceur et attrapeur de balles [Réf : MB-BALLE] Notice de montage / programmation...
- Page 2 Introduction Ce kit permet au mBot d’attraper ou de lancer des balles de Ping-Pong de manière télécommandée ou automatique. Le kit est composé de trois parties : Un collecteur permettant d’attraper la balle. Une raquette pilotée par un servomoteur permettant de rabattre, de lancer ou de bloquer la balle.
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Page 3: Montage
1) 1 x Raquette 2) 1 x Collecteur 3) 2 x Equerre – 3 x 3 trous 4) 1 x Module Me RJ25 Adaptateur 5) 4 x Entretoise mâle/fem M4 x 8mm – L25 6) 2 x Entretoise mâle/fem M4 x 8mm – L10 7) 8 x Ecrou acier M4 + Vis acier M4 L10 mm 8) 1 x Support servomoteur 9) 1 x Disque servomoteur... - Page 4 Etape 2 : 2 x Ecrou acier M2 + Vis acier M2 L10 1 x Servomoteur + palonnier 1 x Vis acier M2 palonnier 1 x Support servomoteur Attention : monter le palonnier droit dans l’axe de la longueur du servomoteur comme montré ci-contre → Etape 3 : 2 x Vis acier M4 L10 mm 2 x Vis acier M2 servomoteur...
- Page 5 Etape 4 : Enlever les films plastiques de protections sur la raquette et le collecteur. Attention au sens de la raquette (du côté des fils du servomoteur) 2 x Ecrou acier M4 1 x Raquette Etape 5 : Vous pouvez à présent faire tourner le servomoteur. Avant de passer à cette étape, démonter le module télémètre à...
- Page 6 Etape 6 : 1 x Equerre – 3 x 3 trous Etape 5 2 x Ecrou acier M4 + Vis acier M4 L10 mm 4 x Entretoise mâle/fem M4 x 8mm – L25 1 x Collecteur 1 x Module Me RJ25 Adaptateur Kit lanceur et attrapeur de balle (réf.
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Page 7: Plan De Câblage
Plan de câblage Module détection de ligne Avant du robot Arrière du robot Bouton de la carte mCore Module télémètre Servomoteur sur module à ultrasons Me RJ25 adaptateur (SLOT 2) Kit lanceur et attrapeur de balle (réf. MB-BALLE) Page 6 Notice de montage / programmation –... -
Page 8: Exemples De Programmes
Exemples de programmes Nous proposons en ressources libres sur www.a4.fr/wiki plusieurs exemples de programmes pour tester et apprendre à utiliser le kit lanceur et attrapeur de balle. Note : toutes les valeurs d’angles pour les positions du servomoteur et de distances pour le télémètre à... -
Page 9: Programme De Démonstration 1 (Nom Du Fichier : Mb-Balle-Ex1)
Programme de démonstration 1 (Nom du fichier : MB-BALLE-EX1) : Ce programme permet de piloter manuellement les déplacements du robot et la position de la raquette avec la télécommande infrarouge fournie avec le robot de base. Fermer à moitié la raquette / bloquer la balle dans le collecteur Fermer complétement la Ouvrir la raquette / tirer... -
Page 10: Programme De Démonstration 2 (Nom Du Fichier : Mb-Balle-Ex2)
Programme de démonstration 2 (Nom du fichier : MB-BALLE-EX2) : Ce programme permet de piloter manuellement les déplacements du robot avec la télécommande infrarouge. Le robot s’arrête et tire automatiquement si une balle est détectée dans le collecteur par le télémètre à ultrasons. Note : attention le robot peut détecter la raquette comme étant une balle. - Page 11 Kit lanceur et attrapeur de balle (réf. MB-BALLE) Page 10 Notice de montage / programmation – 07.2018...
- Page 12 Retrouvez tous nos kits d’extensions spéciaux pour robot mBot sur www.a4.fr Tourelle 2 axes CONCEPTEUR ET FABRICANT DE MATÉRIELS PÉDAGOGIQUES 5 Avenue de l’atlantique - 91940 Les Ulis - 01 64 86 41 00 - techno@a4.fr...