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Programme de démonstration 2 (Nom du fichier : MB-BALLE-EX2) :
Ce programme permet de piloter manuellement les déplacements du robot avec la
télécommande infrarouge. Le robot s'arrête et tire automatiquement si une balle est
détectée dans le collecteur par le télémètre à ultrasons.
Note : attention le robot peut détecter la raquette comme étant une balle. Il faut donc
y penser quand on fait passer la raquette sous le télémètre à ultrasons pour mettre la
raquette en position de tir par exemple ! Dans ce programme, on met par exemple un
temps d'attente de 0,5 seconde pour laisser le temps à la raquette de passer sous le
télémètre avant de réinterroger celui-ci.
Kit lanceur et attrapeur de balle (réf. MB-BALLE)
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Notice de montage / programmation – 07.2018
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