Exemples De Programmes - A4 TECHNOLOGIE MB-BALLE Notice De Montage

Exemples de programmes

Nous proposons en ressources libres sur www.a4.fr/wiki plusieurs exemples de
programmes pour tester et apprendre à utiliser le kit lanceur et attrapeur de balle.
Note : toutes les valeurs d'angles pour les positions du servomoteur et de distances
pour le télémètre à ultrason données dans ces programmes sont des valeurs
indicatives. Elles sont à affiner en fonction de votre montage qui peut légèrement
varier de celui réalisé lors de nos essais.
Programme de test (Nom du fichier : MB-BALLE-TEST) :
Ce programme sert à vérifier que le montage/câblage a bien été réalisé. Charger le
programme dans le robot puis placer celui-ci sur une surface plane. Appuyer sur le
bouton-poussoir pour lancer le programme. La raquette du kit devrait alors s'ouvrir
suffisamment pour laisser passer les balles de Ping-Pong dans le collecteur. Si une balle
est placée dans le collecteur, la raquette devrait se refermer automatiquement pour
emprisonner la balle (détectée par le télémètre à ultrason). Au bout de 3 secondes, la
raquette se rabat sous le robot ce qui a pour effet d'éjecter la balle puis le programme
recommence. Si le programme ne fonctionne pas correctement, veuillez revérifier les
étapes de montages/câblages précédemment détaillées.
Kit lanceur et attrapeur de balle (réf. MB-BALLE)
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Notice de montage / programmation – 07.2018