Table des Matières
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Nous proposons en ressources libres sur
programmes pour tester et apprendre à utiliser l'option mBot dans la ville.
Il existe deux manières de programmer les mouvements (avancer, tourner à droite ou à gauche)
du robot dans la ville (voir leurs fonctionnements ci-dessous) :
•
A partir d'une télécommande infrarouge : programmation d'une séquence de
mouvements à partir des boutons de la télécommande en ayant préalablement
téléversé un programme dans le robot pour gérer la communication infrarouge et les
différents mouvements possibles du robot sur le parcourt.
•
A partir du logiciel mBlock en partant d'un programme modèle contenant des
fonctions préprogrammées gérant les différents mouvements possibles du robot sur
le parcourt.
Le robot gère uniquement 3 mouvements :
•
Avancer : Le robot avance en suivant les lignes noires de la piste jusqu'à la prochaine
intersection ou plusieurs chemins s'offre à lui.
•
Tourner à droite / tourner à gauche : Le robot tourne sur lui-même à droite ou à
gauche jusqu'à rencontrer une nouvelle ligne noire.
ATTENTION : Le robot doit avant chaque début de séquence être placé sur une ligne noire sans
intersection au niveau de ses modules détection de ligne. La ligne doit également se trouver
au centre du double cache infra-rouge de manière à avoir le robot centré sur la ligne noir.
Kit voiture autonome (réf. MB-VILLE)
Notice de montage / programmation – 07.2018
Exemples de programmes
www.a4.fr
ou
www.a4.fr/wiki
plusieurs exemples de
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