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Kit d'extension pour robot mBot
Voiture autonome
[Réf : MB-VILLE]
Notice de montage / programmation

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour A4 MB-VILLE

  • Page 1 Kit d’extension pour robot mBot Voiture autonome [Réf : MB-VILLE] Notice de montage / programmation...
  • Page 2 5) 4 x Ecrou M4 6) 6 x Vis M4x10 TF 7) 2 x Cable RJ25 20cm (non représenté ci-dessus !) 8) 1 x Piste (représentée ci-contre →) Kit voiture autonome (réf. MB-VILLE) Page 1 Notice de montage / programmation – 07.2018...
  • Page 3: Montage Module Détection De Ligne

    2) Assembler les deux modules détection de ligne avec la roulette à l’avant du robot mBot comme montré ci-dessous 2 x Vis M4x10 TF 1 x Module détection de ligne Kit voiture autonome (réf. MB-VILLE) Page 2 Notice de montage / programmation – 07.2018...
  • Page 4: Montage Matrix De Led

    1) Monter la matrix de LED sur l’équerre 3 x 3 trous 1 x Matrix de LED 1 x Equerre – 3 x 3 trous 2 x Ecrou M4 2 x Vis M4x10 TF Kit voiture autonome (réf. MB-VILLE) Page 3 Notice de montage / programmation – 07.2018...
  • Page 5: Plan De Câblage

    Plan de câblage Matrix de LED Module détection de ligne Côté droit Module détection de ligne Côté gauche (Carte mCore non incluse) Bouton de la carte mCore Kit voiture autonome (réf. MB-VILLE) Page 4 Notice de montage / programmation – 07.2018...
  • Page 6: Exemples De Programmes

    La ligne doit également se trouver au centre du double cache infra-rouge de manière à avoir le robot centré sur la ligne noir. Kit voiture autonome (réf. MB-VILLE) Page 5 Notice de montage / programmation – 07.2018...
  • Page 7: Méthode 1 : Programmation Par Block

    Pour accéder à ces fonctions vous devez partir du programme modèle : « MB-VILLE-BASE ». Une fois ce programme ouvert vous trouverez les 3 fonctions ci-dessous dans la bibliothèque d’instructions «...
  • Page 8: Méthode 2 : Programmation Par Télécommande Infrarouge

    Méthode 2 : Programmation par télécommande infrarouge : Pour cette méthode il faut d’abord téléverser dans le robot mBot le programme « MB-VILLE- TELECOMMANDE ». Une fois le programme téléversé les lettres « abc » devraient apparaitre en clignotant sur la matrix de LED du robot.
  • Page 9: Programme De Test/Démonstration (Nom Du Fichier : Mb-Ville-Test)

    : « A, ↑, →, ↑, ←, ↑, A, C ». Méthode 2 : Programmation par block : Charger le programme « MB-VILLE-TEST ». Note : ce programme a été réalisé à partir du programme de base : « MB-VILLE-BASE ». Kit voiture autonome (réf. MB-VILLE) Page 8...
  • Page 10 Kit voiture autonome (réf. MB-VILLE) Page 9 Notice de montage / programmation – 07.2018...
  • Page 11 Kit voiture autonome (réf. MB-VILLE) Page 10 Notice de montage / programmation – 07.2018...
  • Page 12 Retrouvez tous nos kits d’extensions spéciaux pour robot mBot sur www.a4.fr Tourelle 2 axes CONCEPTEUR ET FABRICANT DE MATÉRIELS PÉDAGOGIQUES 5 Avenue de l’atlantique - 91940 Les Ulis - 01 64 86 41 00 - techno@a4.fr...

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