Méthode 2 : Programmation Par Télécommande Infrarouge - A4 MB-VILLE Notice De Montage

Méthode 2 : Programmation par télécommande infrarouge :
Pour cette méthode il faut d'abord téléverser dans le robot mBot le programme « MB-VILLE-
TELECOMMANDE ».
Une fois le programme téléversé les lettres « abc » devraient apparaitre en clignotant sur la
matrix de LED du robot. Cela signifie que vous vous trouvez dans le menu de base.
Vous pouvez alors sélectionner avec les touches de la télécommande infrarouge « a », « b » ou
« c » une des 3 actions possibles :
•
Programmer une nouvelle séquence : Une fois appuyé sur « a », la lettre « a » apparait sur
la matrix figée. Vous pouvez alors appuyer sur les flèches de la télécommande pour ajouter
des mouvements à la nouvelle séquence. Chaque nouveau mouvement ajouté s'affiche
momentanément à l'écran et un son est produit par le robot pour confirmer
l'enregistrement de la nouvelle instruction. Une fois la séquence programmée vous devez
rappuyer sur « a » pour la valider. Cela vous ramène au menu de base (lettre « abc » qui
clignotent).
Note : vous pouvez seulement programmer 20 mouvements pour une séquence. Si le robot
est éteint la séquence en mémoire est perdue.
•
Afficher la séquence actuelle : Une fois appuyé sur « b » la matrice va afficher les différents
mouvements de la séquence enregistrée les uns après les autres. Une fois tous les
mouvements de la séquence affichées la programme revient au menu de base (lettre
« abc » qui clignotent).
•
Lancer la séquence : Une fois appuyé sur « c » le robot exécute la séquence programmée.
Une fois la séquence exécutée le programme revient au menu de base (lettre « abc » qui
clignotent).
Programmer une nouvelle séquence
Afficher la séquence actuelle
Mouvement tourner à gauche
Kit voiture autonome (réf. MB-VILLE)
Notice de montage / programmation – 07.2018
Lancer la séquence
Mouvement avancer
Mouvement tourner à droite
Page 7