Mise En Butée Des Servomoteurs - A4 MiniRobot Notice De Montage

Billes Acier inox. Ø 10 mm.
Rondelles Acier. Plates
Écrous M2
Écrous M3
Vis Tête cylindrique Ø 2,2 x 6,4 mm
Vis Tête cylindrique Ø 2,2 x 9,5 mm
Vis TF M3 x L 8 mm
Vis TF M3 x L 12 mm
Vis TF M3 x L 20 mm
Vis TF M2 x L 8 mm
Vis TF M2 x L 10 mm
Servomoteurs Micro 9 g. Engrenages plastiques. Livrés avec accessoires.
Résistors 220 ohms.
Connecteurs Mâles. 3 points.
Pour toute demande de pièces détachées, nous consulter.
Mise en butée des servomoteurs
Il est important de ne pas forcer sur le mécanisme d'un servomoteur : risque de détérioration des
pignons internes.
Nous vous proposons un programme qui permet d'amener les servomoteurs en butée afin de
pouvoir visser la crémaillère et la pince sans pouvoir forcer sur le mécanisme.
1. Implanter un résistor 220 ohms (réf. RES-220E) sur l'emplacement R-1.
2. Relier le Minirobot au PC puis télécharger le programme Mise-butee-servo.
3. Connecter tour à tour chaque servomoteur sur la sortie 1 du MiniRobot comme indiqué ci-dessous.
Attention au sens de branchement du servomoteur ! ! !
Orienter le connecteur 3 points du servomoteur de telle sorte que le fil marron foncé soit placé en
face du repère « - » sérigraphié sur la carte.
4. Le servomoteur tourne jusqu'à la position de butée.
Ne JAMAIS forcer sur le mécanisme
du servomoteur !
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
2 BAD10
5 ROND-M-ACZ-M3
8 ECR-N-ACZ-M2
9 ECR-N-ACZ-M3
2 VIS-TC-2M2X6M4
2 VIS-TC-2M2X9M5
6 VIS-ACZ-M3X8
2 VIS-ACZ-M3X12
1 VIS-ACZ-M3X20
4 VIS-ACZ-M2X8
4 VIS-ACZ-M2X10
2 MY-SDS-S0009
2 RES-220-E
2 CO-PCB-M3P
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