A4 MiniRobot Notice De Montage page 22

SUP-IC1
ENT
VIS-M3
CI-MR-MSIR
FIL-5C
ECR-M3
VIS-M3
ENT
SUP-IC1
IC1
R1
R2
A1
A2
VR1
L1 à L3
C1 à C3
IR1 à IR3
Q1 à Q3
REPERE NOMBRE
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
IC1
CI-MR-MSIR
ECR-M3
FIL-5C
1 Circuit imprimé
1 Nappe de fils 5 conducteurs
2 Ecrou
2 Vis
2 Entretoise nylon
1 Support de circuit intégré
1 Circuit intégré
1 Résistance 4,7 kOhms
1 Résistance 12 Ohms
1 Réseau de résistances 4,7 kOhms
1 Réseau de résistances 1 kOhms
1 Résistance ajustable 100 kOhms
3 LED 3 mm jaune
3 Condensateur 100 nF
3 LED 3 mm infrarouge
3 Phototransistor 3 mm infrarouge
DESIGNATION
Collège
Nom
VR1
A1, A2
Q1 à Q3
Double face 31 x 56 x 1,6 mm
Longueur 55 mm
Ecrou M3
Vis M3
Ø 3 x 5 – Hauteur 8.8 mm
14 broches
14 broches
¼ Watt 5% - 4,7 kOhms
¼ watt 5% - 12 Ohms
¼ Watt 5% - 4,7 kOhms (marqué 472G)
¼ Watt 5% - 1 kOhms (marqué 102G)
Horizontal - 100 kOhms
Boîtier jaune translucide
Polyester, boîtier parallélépipédique
Boîtier cristal (Réf. fabriquant EL-7L)
Boîtier cristal (sachet marqué ST-7L)
CARACTERISTIQUES
PROJET
A4
MiniRobot
Classe
TITRE DU DOCUMENT
Date
C1 à C3
R1, R2
L1 à L3
IR1 à IR3
(jaune, violet, rouge, or)
(marron, rouge, noir, or)
PARTIE
MODULE DE
DETECTION DE
MARQUAGE AU SOL
NOMENCLATURE KIT
Réf. K-MR-MSIR
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