Test Du Module Microrupteurs - A4 MiniRobot Notice De Montage

Test du module microrupteurs :

Charger le programme TEST_MICRO_RUPTEURS..
MiniRobot doit avancer. Au contact d'un obstacle détecté par l'un des microrupteurs, il doit reculer un bref instant,
tourner dans le sens opposé au microrupteur qui a été activé et continuer sa route en ligne droite.
Organigramme
Instructions utilisées pour la programmation en logigramme :
Instruction
Note : ce document présente la connexion des microrupteurs sur les entrées n°6 et n°2 de la carte de pilotage.
Cependant, il est possible de les connecter sur les entrées n°0, n°1 ou n°7 (cf. tableau d'affectation des
entrées/sorties) à partir du moment où elles ne sont pas affectées à d'autres capteurs.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
Configuration de l'instruction
Signification
Tester l'état du microrupteur gauche
(celui-ci étant connecté sur l'entrée
n°1 du module de pilotage).
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