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Module Bluetooth
L'option Bluetooth pour MiniRobot permet de piloter le robot à distance avec une tablette ou un smartphone Android.
Elle est composée d'une platine de fixation qui s'adapte sur le châssis du robot pour fixer un module Bluetooth groove
V3. La platine permet aussi de fixer une carte Arduino Uno.
Des exemples d'applications sont fournis dans la documentation du MiniRobot. Ils sont réalisés avec l'environnement
de programmation par blocs AppInventor2 (gratuit).
Description du kit (réf. K-MR-BLTH)
Répère
Description
1
Barrette mâle droite, pas 2,54mm, 2 contacts H 9mm
Barrette mâle coudée 90°, pas 2,54mm, 2 contacts H 9mm
2
Vis tête cylindrique ø2,2 x L 13
Vis tête cylindrique ø 2,9 x 15,9
3
Entretoise D 3,1 x D 6 x H 4 - BLANC
4
Platine usinée K-MR-BLT
5
Module Bluetooth Grove V3
6
Cordon de liaison Grove vers 4x1 broches femelles
Montage de la platine
1. Débranchez tous les connecteurs du MiniRobot puis retirez le module de pilotage.
2. Soudez la barrette coudée sur le repère 1 puis la barrette verticale sur le repère 2 comme indiqué ci-dessous.
3. Montez la platine en PVC sur le MiniRobot avec le module de pilotage comme indiqué ci-dessous.
Utilisez les 4 vis tête cylindrique ø 2,9 x 15,9 avec 4 entretoises pour séparer le module de pilotage de la
platine.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
Qté
Référence
1
BARET-MDS-1X40C
1
BARET-MC90-1X40C
3
VIS-TC-2M2X13
4
VIS-TC-2M9X16
7
SK-005-3155-BC
1
K-MR-BLTH-PLAT
1
S-113020008
1
S-110990028
40
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