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Nomenclature
③
①
②
Montage des moteurs et du circuit intégré L239D
Positionner chaque moteur dans sa bride de fixation. Mettre en place les écrous dans leurs logements hexagonaux.
(Au besoin, utiliser un tournevis). Fixer et connecter chaque moteur sur la carte CODO. Enficher le circuit intégré
L293D dans son support. ATTENTION au sens ! Faire coïncider le méplat.
Montage des roues
Mettre en place les roues. Positionner la roue à plat sur l'établi, la faire coïncider avec l'axe moteur (méplat),
l'enficher à force en appuyant sur le moteur. Vérifier que chaque roue tourne librement.
D-MI-CODOK – Notice de montage - 12.2020
CODOK / CODOK PLUS
Notice de montage
Robot équipé de la carte CODO avec l'option motorisation,
de capteurs de ligne et de distance.
Se programme avec la carte micro:bit (fournie dans la version CODOK PLUS).
Exemples de programmes avec la carte CODO sur www.a4.fr/wiki
④
① 1 télémètre à ultrasons avec support imprimé en 3D.
② 2 modules détection de ligne
③ 1 carte CODO avec éléments de fixation
④ 1 option motorisation CODO avec éléments de fixation
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Manuels Connexes pour A4 CODOK
Sommaire des Matières pour A4 CODOK
- Page 1 Notice de montage Robot équipé de la carte CODO avec l’option motorisation, de capteurs de ligne et de distance. Se programme avec la carte micro:bit (fournie dans la version CODOK PLUS). Exemples de programmes avec la carte CODO sur www.a4.fr/wiki Nomenclature ③...
- Page 2 Montage de la roulette avant ou du pivot avant Roulette avant pivotante qui permet au robot CODOK de franchir des marches et des obstacles et d'évoluer sur des surfaces difficiles ou accidentées. Constitué de deux pièces imprimables en 3D (fourche et roue), d'un tube laiton 3x4 coupé à L 16 mm, d'une vis TC M3 x 8, d'une vis TC M3 x 20 et d'un écrou M3.
- Page 3 Permettent d’améliorer les performances des capteurs de ligne. Il suffit d’enficher les carters imprimés 3D sur chaque module. Une fois le robot monté, si vous disposez de la mallette MI-CODO-VAL-1, vous pouvez le ranger directement dedans sans démonter aucun élément. D-MI-CODOK – Notice de montage - 12.2020...