Fixer Le Support Dans La Fondation; Monter Les Plaques Latérales Et De Recouvrement - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

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Suivre les instructions ci-dessous pour fixer l'unité de translation dans la fondation.
Fixer le support
dans la fondation
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Suivre les instructions ci-dessous pour monter les plaques latérales et les plaques de
Monter
les plaques
recouvrement :
latérales et de
recouvrement
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3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
Contrôler qu'aucune des vis de mise à niveau des traverses de la voie ne ressort et que la
distance entre les vis de niveau et le bord supérieur de la traverse est d'au moins 10 mm.
Ajuster, si nécessaire, selon
Déplacer manuellement le chariot et contrôler le niveau sur toute la longueur de translation
à l'aide d'un niveau à bulle, aussi bien dans le sens du déplacement que
perpendiculairement au sens de déplacement.
Le chariot peut être déplacé manuellement si une tension de 24 VCC est connectée au
moteur, voir paragraphe.
Ajuster, si nécessaire, selon
Percer des trous pour les boulons de fixation au travers des trous de fixation des traverses
(max. Ø24).
Les trous varient en fonction de la méthode de fixation, voir
fixation » à la page 2 - 6
Fixer l'unité de translation dans la fondation en utilisant la méthode de fixation appropriée.
La méthode de fixation utilisée doit être adaptée à la fondation et accepter les charges
dynamiques générées par l'unité de translation, voir
« Recommandations pour la fixation » à la page 2 -
Continuer avec
« Monter les plaques latérales et de recouvrement » à la page 2 -
Monter des plaques de recouvrement sur
toutes les jointures.
Monter des plaques sur les extrémités
courtes de l'unité de translation.
Monter la plaque d'étalonnage selon la
position 3.
Monter des fers cornières sur les traverses.
Monter les plaques latérales en les insérant
entre la poutre et le fer cornière. Serrer la vis
de fixation du fer cornière.
Monter un couvre-joint sur toutes les jointures
de la protection latérale.
Continuer avec
« Monter la conduite de
câbles » à la page 2 - 20
« Mise à niveau » à la page 2 -
« Mise à niveau » à la page 2 -
« Fondation » à la page 2 - 5
6.
2
4
Installation mécanique
10.
10.
« Recommandations pour la
et
19.
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3
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6
2
2-19

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