ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit page 22

Chapitre 4 : Mise en service
Installation et consignes d'emploi ii
Introduction
IRB 7600 M2000 Armoire du robot
Schéma de
raccordement
Câbles standard
Câbles des options
IRB 7600 M2000 Armoire du robot
Schéma de
raccordement
Câbles standard
Câbles des options
IRB 7600 M2000 Armoire du robot
Schéma de
raccordement
Câbles standard
Câbles des options
IRB 7600 M2000 Armoire du robot
Schéma de
raccordement
Câbles standard
Câbles des options
Préparations
Configuration de l'armoire de commande
Charger les paramètres fonctionnels
Offset de commutation
Longueur de translation
Activation du système de graissage automatique
Activer les injecteurs
Réglage du programmeur du système de graissage centralisé
Étalonnage
Étalonner l'unité de translation
Étalonnage lors de la remise en marche
Contrôle de la zone de travail
Contrôler la zone de travail
Contrôle d'usure anormale et de bruits anormaux
Joints des guides linéaires
Joints des crémaillères
Jeu des dents
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3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005