ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit page 17

Chapitre 4 : Variantes et options
Variantes et options de l'IRBT 7003S
Les câbles standard du robot peuvent être utilisés pour connecter l'unité de translation à
Câble de
connexion
l'armoire de commande.
Le câble d'alimentation du septième axe est de 7, 15 ou 22 mètres de long. Mesurer depuis
Câble
d'alimentation
le point de raccordement au centre de l'unité de translation.
Doubles chariots Si une translation à deux chariots sur rails a été commandée, toutes les options sont
doublées automatiquement.
Pour obtenir des longueurs de câble correctes au niveau du chariot, il est important
d'indiquer sur le formulaire des caractéristiques (bon de commande) si le robot est aligné
sur l'équipement ou s'il est installé à un angle de 90°.
Les tableaux indiquent les variantes et options de l'IRBT 7003S pouvant être
Liste de
commande
commandées. Pour des demandes plus spécifiques, contacter ABB.
Quand le dernier de la référence est remplacé par un « x », la longueur de translation de
l'unité de translation doit être arrondie au mètre supérieur. Ainsi, une unité de translation
d'une longueur de translation de 2,7 mètres a la référence 3HXD 1546-3 ; pour une
longueur de translation de 3,7 mètres, la référence est 3HXD 1546-4, etc.
Pour les câbles, les derniers chiffres sont remplacés par « yy » et ici, la longueur de câble
souhaitée doit être indiquée en décimètres.
Variantes
Unité de translation IRBT 7003S
Chaîne câble pour IRBT 7003S Compact MH
Chaîne câble pour IRBT 7003S Compact RG
Chaîne câble pour IRBT 7003S Covered In-line MH
Chaîne câble pour IRBT 7003S Covered In-line RG
Chaîne câble pour IRBT 7003S Covered 90° MH
Chaîne câble pour IRBT 7003S Covered 90° RG
Chariot MH
Chariot RG
Câble d'alimentation, sol, axe 7 (7, 15 ou 22 m)
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
Variantes et options
Référence
3HXD 1546-x
3HXD 1622-5x
3HXD 1623-5x
3HXD 1622-6x
3HXD 1623-6x
3HXD 1622-7x
3HXD 1623-7x
3HXD 1621-2
3HXD 1621-4
3HXD 1601-yy
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