Table des Matières
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Caractéristiques techniques et exigences
Exigences techniques du robot
Pour les robots du type IRB 7600 l'unité de translation fonctionne comme un septième
axe intégré. Pour que le fonctionnement soit satisfaisant, l'équipement du robot doit
répondre à un certain nombre d'exigences minimums.
L'unité de translation est construite pour fonctionner avec l'armoire de commande de type
S4Cplus. Pour la compatibilité avec d'autres armoires de commande, contacter ABB.
Exigences en
Le matériel du robot doit être équipé des éléments suivants :
matière de
matériel
Unité
IRB 7600 (7 axes)
Entraînement (8 axes)
Lecteur de disquettes
1-10
Option
Remarque
383
Entraînement W
382
Entraînement (V) W
Si les paramètres fonctionnels doivent être chargés
directement depuis la disquette des paramètres,
l'armoire de commande doit être équipée d'un lecteur de
disquettes. Pour les autres méthodes de transfert, voir la
documentation du robot.
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
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