Table des Matières
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3 Caractéristiques et exigences techniques
3.1 Caractéristiques techniques
3.1.1 Performances
Le tableau ci-dessous contient des caractéristiques techniques importantes pour les
performances de la Voie de roulement.
Fonction
Longueur de déplacement
Vitesse max.
Longueur du support
Accélération
Décélération
Répétitivité
Charge maximale
Poids chariot
Indice de protection
Précision de positionnement
À la vitesse maximale, temps d'accélération et de décélération inclus :
Temps de
positionnement
Longueur de transport
0,5 m
1 m
2 m
3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005
1
1. Arrêts répétés au même point dans la direction de déplacement
Caractéristiques et exigences techniques
Caractéristiques techniques
Performances
1,7-11,7 m
1,06 m/s à 3,000 tr/min du moteur
3-13 m
2
2
2,5 m/s
, 1,5 m/s
pour +250 kg
2
2
2,6 m/s
, 1,6 m/s
pour +250 kg
250 kg en plus du poids du robot
220-430 kg
IP54
± 0,05 mm
Temps
1,2 s
1,7 s
2,7 s
1-9
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