ABB RTT 1400L Manuel Du Produit
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Manuel du Produit
Voie de roulement de robot
RTT 1400L/2400L
M2004, IRC5
3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005

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Manuels Connexes pour ABB RTT 1400L

Sommaire des Matières pour ABB RTT 1400L

  • Page 1 Manuel du Produit Voie de roulement de robot RTT 1400L/2400L M2004, IRC5 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...
  • Page 2 Ce document ne doit pas être reproduit ni copié, intégralement ou en partie, sans l’autorisation de ABB Automation Technologies AB. Il ne doit pas non plus être ni communiqué à des tiers ni utilisé à des fins non autorisées. Toute transgression donnera lieu aux poursuites judiciaires prévues par la loi en vigueur.

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Caractéristiques Intercalaire 1: Description Manuel du produit Instructions de sécurité Voie de roulement de robot Caractéristiques et exigences techniques RTT 1400/2400L Modèles et options Installation et utilisation Intercalaire 2 : Installation et utilisation Mise en service Maintenance Intercalaire 3: Calendrier de maintenance Reservdelar/Spare parts 3HEA 801 230-004 Rév.
  • Page 4 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...
  • Page 5 Intercalaire 1:Caractéristiques 1 Description 1.1 Généralités 1.2 Conception principale 1.2.1 Termes et concepts 2 Instructions de sécurité 2.1 Description 2.2 Sécurité au cours du Déballage et de la manipulation 2.3 Sécurité au cours de l’Installation mécanique 2.3.1 Sécurité au cours de l’Assemblage du chemin de câbles et du manipulateur 2.3.2 Sécurité...

  • Page 6: Caractéristiques Ii

    3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005 Caractéristiques ii...

  • Page 7: Description

    Description Généralités 1 Description 1.1 Généralités RTT 1400/2400L est un porte-robot à un seul axe pour un IRB 1400/2400L avec ou sans un Marathon Pac avec électrode. Il est commandé et positionné comme un axe externe du système de commande du robot. Les supports de l’équipement de refroidissement et de l’équipement de nettoyage des projections ne sont pas compris.

  • Page 8: Conception Principale

    Description Conception principale 1.2 Conception principale L’illustration représente la conception la plus courante de la Voie de roulement. Voie de roulement avec Marathon Figure 1 Voie de roulement avec Marathon Pac Composantes Pièce Description Pièce Description Voie de roulement avec Marathon Pac Plaque signalétique Jeu de câbles internes Indication de station...
  • Page 9 Description Conception principale L’illustration représente la conception la plus courante de la Voie de roulement. Voie de roulement avec bobine Figure 2 Voie de roulement avec bobine Pièce Description Pièce Description Voie de roulement RTT avec bobine Plaque signalétique Jeu de câbles internes Indication de station Jeu de raccords Câble du moteur...

  • Page 10: Termes Et Concepts

    Description Termes et concepts 1.2.1 Termes et concepts Le tableau ci-dessous contient une liste des termes et des concepts utilisés dans la Définitions documentation. Description Définition Robot Ensemble manipulateur et système de commande Manipulateur La partie mécanique mobile du robot. Voie de roulement Chariot, support, chaîne de câbles et pièces associées, assemblés.

  • Page 11: Instructions De Sécurité

    Instructions de sécurité Description 2 Instructions de sécurité 2.1 Description Ce chapitre contient des instructions de sécurité pour toutes les étapes représentant un risque de blessure ou de dommage. Elles sont aussi indiquées à côté des instructions relatives à chaque étape. Les avertissements généraux ayant pour objectif d’éviter des difficultés ne sont indiqués qu’au niveau des instructions concernées.

  • Page 12: Voie De Roulement

    Instructions de sécurité Sécurité au cours du Déballage et de la manipulation 2.2 Sécurité au cours du Déballage et de la manipulation Lisez attentivement les instructions de sécurité avant de déballer et d’installer la Voie de roulement. Instructions de levage Seules les unités de 6 mètres ou moins peuvent être soulevées.

  • Page 13: Sécurité Au Cours De La Mise En Service

    Instructions de sécurité Sécurité au cours de la Mise en service 2.3.3 Sécurité au cours de la Mise en service Étalonnage Assurez-vous que personne ne se trouve sur la Voie de roulement quand le chariot est en mouvement. Assurez-vous aussi que les plaques de recouvrement de la Voie de roulement sont exemptes d’objets pouvant se coincer entre le chariot et les plaques.
  • Page 14 Instructions de sécurité Sécurité au cours de l’Installation mécanique 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 15: Caractéristiques Et Exigences Techniques

    Caractéristiques et exigences techniques Caractéristiques techniques 3 Caractéristiques et exigences techniques 3.1 Caractéristiques techniques 3.1.1 Performances Le tableau ci-dessous contient des caractéristiques techniques importantes pour les performances de la Voie de roulement. Fonction Performances Longueur de déplacement 1,7-11,7 m Vitesse max. 1,06 m/s à...

  • Page 16: Dimensions

    Caractéristiques et exigences techniques Dimensions 3.1.2 Dimensions Bobine nx1000 Ø15xP Tra velLengt h A - A (1:2,5) Figure 3 Dimensions de la Voie de roulement avec bobine 1-10 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...
  • Page 17 Caractéristiques et exigences techniques Dimensions Marathon Pac nx1000 Ø15xP Tra vel lengt h A - A (1:2,5) Figure 4 Dimensions de la Voie de roulement avec Marathon Pac 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005 1-11...
  • Page 18 Caractéristiques et exigences techniques Dimensions Chaîne de câbles Figure 5 Dimensions pour la chaîne de câbles 1-12 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 19: Rtt 1400/2400L

    Les tableaux décrivent les modèles et les options pouvant être commandés pour les Modèles RTT 1400/2400L. Veuillez prendre contact avec ABB pour d’avantage d’informations. Le dernier chiffre de la référence est remplacé par « x » car les références varient avec la longueur de la Voie de roulement.
  • Page 20 Modèles et options Modèles et options pour les RTT 1400/2400L 1-14 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...
  • Page 21 Intercalaire 2 : Installation et utilisation 1 Installation et utilisation 1.1 Déballage et manipulation 1.1.1 Instructions de levage 1.1.2 Inspection pour l’acceptation 1.2 Installation mécanique 1.2.1 Fondation 1.2.2 Installation de la Voie de roulement 1.2.3 Réglage 1.2.4 Installation du manipulateur sur la Voie de roulement 1.3 Installation électrique 2 Mise en service 2.1 Préparations...
  • Page 22 Installation et utilisation ii 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 23: Installation Et Utilisation

    Installation et utilisation Déballage et manipulation 1 Installation et utilisation 1.1 Déballage et manipulation Lisez attentivement les instructions de sécurité avant de déballer et d’installer la Voie de roulement. 1.1.1 Instructions de levage Les modules du support peuvent être déplacés à l’aide d’un pont roulant. La Voie de roulement doit être soulevée avec un équipement conforme aux normes de levage en vigueur et doit être transportée par du personnel qualifié.
  • Page 24 Installation et utilisation Instructions de levage Partie de voie sans chariot ni Mesures Info/Illustration robot montés 1. Placez les élingues de levage de chaque côté du raccord sur la section de voie. 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 25: Inspection Pour L'acceptation

    Boulons de montage avec rondelles et manchons de guidage pour le robot. Déballez l’équipement et contrôlez l’absence de dommages dus au transport. En cas Inspection de dommage, prenez contact avec ABB. Avant d’être emballé pour le transport, l’équipement est recouvert d’un fin film Nettoyage d’huile pour le protéger contre la rouille.

  • Page 26: Installation Mécanique

    Installation et utilisation Installation mécanique 1.2 Installation mécanique Consultez l’agencement de la station pour obtenir un alignement correct de la Voie de roulement. Avant la mise en marche, lubrifiez les roues dentées et la crémaillère avec de la graisse, voir le tableau page 3 - 1.2.1 Fondation La fondation doit supporter les charges statiques causées par le poids de...
  • Page 27 Installation et utilisation Fondation Il est recommandé d’utiliser des boulons d’ancrage chimiques pour fixer la Voie de Fixation roulement au sol. Toutefois, les boulons de montage ne sont pas fournis car ils doivent être choisis en fonction du matériau de la fondation. Mesures Info/Illustration 1.
  • Page 28 Installation et utilisation Fondation Les plaques de base du support sont dotées de trous de diamètre 24 mm. Configuration des trous Figure 2 Configuration des trous Le tableau indique la valeur de n dans la figure ci-dessus pour différentes longueurs Voie de roulement avec Marathon de déplacement :...
  • Page 29 Installation et utilisation Fondation Le tableau indique la valeur de n dans la figure ci-dessus pour différentes longueurs Voie de roulement avec bobine de déplacement : Longueur de Nombre de boulons de Modèle déplacement fondation -880 1,7 m -881 2,7 m -882 3,7 m -883...

  • Page 30: Installation De La Voie De Roulement

    Installation et utilisation Installation de la Voie de roulement 1.2.2 Installation de la Voie de roulement La longueur de la Voie de roulement est normalement de 6 m maximum et les voies de longueur de déplacement supérieure à 4,7 m sont jointes lors de l’installation : Mesures Info/Illustration 1.

  • Page 31: Réglage

    Installation et utilisation Réglage 1.2.3 Réglage La position de synchronisation de la Voie de roulement est l’endroit où l’arrière du Synchronisation chariot est directement au dessus de la ligne centrale sur la marque de synchronisation. Le compteur du chariot est mis à jour dans cette position. Figure 3 Synchronisation 1.2.4 Installation du manipulateur sur la Voie de roulement Consultez le manuel du produit du manipulateur concerné.

  • Page 32: Installation Électrique

    Installation et utilisation Installation électrique 1.3 Installation électrique Voir le schéma électrique et le schéma fonctionnel de l’installation complète. Voir les paramètres du manipulateur pour les paramètres des axes externes. Faisceau de câbles du robot Le faisceau de câble du robot est assez long pour l’installation dans une des deux positions sur le chariot.

  • Page 33: Mise En Service

    Mise en service Préparations 2 Mise en service 2.1 Préparations Le système doit être préparé avant la mise en service de la Voie de roulement. Les étapes suivantes doivent être effectuées avant de démarrer la Voie de roulement : Mesures Description 1.

  • Page 34: Contrôle De La Zone De Travail

    Mise en service Contrôle de la zone de travail 2.1.3 Contrôle de la zone de travail La zone de travail de la Voie de roulement doit être inspectée avant la mise en marche du système. Faites fonctionner le système manuellement à l’aide du joystick et contrôlez que : •...
  • Page 35 Intercalaire 3:Maintenance 1 Calendrier de maintenance 1.1 Contrôles de routine et maintenance préventive 2 Reservdelar/Spare parts 2.1 Beställning/Order 2.2 Åkbana Bobin/Travel Track Bobbin 2.2.1 IRB 1400 Komplett/Complete 2.2.2 IRB 2400 Komplett/Complete 2.2.3 Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) 2.2.4 Vagn Bobin/Carriage Bobbin 2.3 Åkbana/Travel Track, Marathon Pac 2.3.1 IRB 1400 Komplett/Complete 2.3.2 IRB 2400 Komplett/Complete...
  • Page 36 Maintenance ii 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 37: Calendrier De Maintenance

    Calendrier de maintenance Contrôles de routine et maintenance préventive 1 Calendrier de maintenance 1.1 Contrôles de routine et maintenance préventive Schéma de maintenance La Voie de roulement est conçue pour nécessiter un minimum de maintenance. Toutefois, des contrôles de routine et une maintenance préventive doivent être effectués à...

  • Page 38: Maintenance Mécanique

    Calendrier de maintenance Contrôles de routine et maintenance préventive Maintenance mécanique Nettoyage et lubrification de la roue dentée et de la crémaillère Nettoyez et lubrifiez manuellement les roues dentées et les crémaillères avec un des lubrifiants suivants : Fabricant Lubrifiant Energol OGL 461 F SHELL Graisse pour roue dentée SHELL (nouvelle) ou Maleus GL 205...

  • Page 39: Maintenance Électrique

    Calendrier de maintenance Contrôles de routine et maintenance préventive Maintenance électrique Inspection des fonctions électriques Les points suivants doivent être contrôlés tous les mois sur la Voie de roulement : • Toutes les fonctions électriques • Les positions extrêmes : Faites fonctionner la Voie de roulement et contrôlez qu’elle atteint ses positions extrêmes.
  • Page 40 Calendrier de maintenance Contrôles de routine et maintenance préventive Contrôle des boîtiers de connexion Contrôlez tous les mois les boîtiers de connexion en ce qui concerne les points suivants et prenez les mesures nécessaires : • État • Connexions • Fixation Contrôle du moteur d’entraînement Contrôlez le moteur d’entraînement tous les mois en ce qui concerne : •...

  • Page 41: Reservdelar/Spare Parts

    Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles. Spare parts are to be ordered from ABB Automation Technologies AB. Kindly indi- cate type of unit, serial number, denominations and ordering number according to the spare parts list.

  • Page 42: Åkbana Bobin/Travel Track Bobbin

    Reservdelar/Spare parts Åkbana Bobin/Travel Track Bobbin 2.2 Åkbana Bobin/Travel Track Bobbin 2.2.1 IRB 1400 Komplett/Complete Art. nr Anmärkning Beskrivning Description Item Art. No Remark 506 251-880-890 Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m 3HEA 801 312-001 Kabelsats intern RTT Bobin Cable set internal RTT Bobbin 503 780-x Skarvsats robotfot-styrutrustning...
  • Page 43 Reservdelar/Spare parts IRB 1400 Komplett/Complete 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 44: Irb 2400 Komplett/Complete

    Reservdelar/Spare parts IRB 2400 Komplett/Complete 2.2.2 IRB 2400 Komplett/Complete Art. nr Anmärkning Beskrivning Description Item Art. No Remark 506 251-880-890 Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m 3HEA 801 312-001 Kabelsats intern RTT Bobin Cable set internal RTT Bobbin 503 780-x Skarvsats robotfot-styrutrustning Joint set for robot foot - robot con-...
  • Page 45 Reservdelar/Spare parts IRB 2400 Komplett/Complete 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 46: Åkbana (Bas)/Travel Track (Base)

    Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) 2.2.3 Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Antal Art. nr Anmärkning Beskrivning Description Item Art. No Remark 551 151-x Banprofil Track profile Se tabell nedan See table below 551 153-x Skyddsprofil Cover profile Se tabell nedan See table below 553 818-001 Syll...
  • Page 47 Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Pos/Item 7, 11 551 153-x, 553 810-x Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths Längd Art. nr 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m Length Art no -001 -002 Pos/Item 9 553 818-001 1,7m...
  • Page 48 Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Pos/Item 27 553 811-x Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths Längd Art. nr 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m Length Art no -003 1,5m -004 -001 2,5m -005 -002 Pos/Item 34...

  • Page 49: Vagn Bobin/Carriage Bobbin

    Reservdelar/Spare parts Vagn Bobin/Carriage Bobbin 32,33 24,73 20,56 13,54,64 11 9 2.2.4 Vagn Bobin/Carriage Bobbin Art. nr Anmärkning Beskrivning Description Art. No Remark 553 815-880 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobbin H=200 553 815-881 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobbin H=300 553 815-882 Robotvagn Bobin Robot carriage Bobbin H=400...
  • Page 50 Reservdelar/Spare parts Vagn Bobin/Carriage Bobbin IRB 1400 IRB 2400 3-14 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 51: Åkbana/Travel Track, Marathon Pac

    Reservdelar/Spare parts Åkbana/Travel Track, Marathon Pac 2.3 Åkbana/Travel Track, Marathon Pac 2.3.1 IRB 1400 Komplett/Complete Art. nr Anmärkning Beskrivning Description Item Art. No Remark 506 250-880-890 Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m 3HEA 801 312-002 Kabelsats intern Marathon Cable set internal Marathon 503 780-x Skarvsats robotfot-styrutrustning...
  • Page 52 Reservdelar/Spare parts IRB 1400 Komplett/Complete 3-16 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 53: Irb 2400 Komplett/Complete

    Reservdelar/Spare parts IRB 2400 Komplett/Complete 2.3.2 IRB 2400 Komplett/Complete Art. nr Anmärkning Beskrivning Description Item Art. No Remark 506 250-880-890 Åkbana - RTT Travel Track - RTT L=1,7m - 11,7m 3HEA 801 312-002 Kabelsats intern Marathon Cable set internal Marathon 503 780-x Skarvsats robotfot-styrutrustning Joint set for robot foot - robot con-...
  • Page 54 Reservdelar/Spare parts IRB 2400 Komplett/Complete 3-18 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 55: Åkbana (Bas)/Travel Track (Base)

    Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) 2.3.3 Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Antal Art. nr Anmärkning Beskrivning Description Item Art. No Remark 551 151-x Banprofil Track profile Se tabell nedan See table below 551 153-x Skyddsprofil Cover profile Se tabell nedan See table below 553 818-001 Syll...
  • Page 56 Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Pos/Item 7, 11 551 153-x, 553 810-x Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths Längd Art. nr 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m Length Art no -001 -002 Pos/Item 9 553 818-001 1,7m...
  • Page 57 Reservdelar/Spare parts Åkbana (Bas)/Travel Track (Base) Pos/Item 27 553 811-x Antal vid olika åklängder/Qty at different track lengths Längd Art. nr 1,7m 2,7m 3,7m 4,7m 5,7m 6,7m 7,7m 8,7m 9,7m 10,7m 11,7m Length Art no -003 1,5m -004 -001 2,5m -005 -002 Pos/Item 34...

  • Page 58: Vagn/Carriage, Marathon Pac

    Reservdelar/Spare parts Vagn/Carriage, Marathon Pac 32,33 24,73 20,56 13,54,64 11 9 2.3.4 Vagn/Carriage, Marathon Pac Art. nr Anmärkning Beskrivning Description Art. No Remark 553 816-880 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=200 553 816-881 Robotvagn Marathon Pac Robot carriage Marathon Pac H=300 553 816-882 Robotvagn Marathon Pac...
  • Page 59 Reservdelar/Spare parts Vagn/Carriage, Marathon Pac IRB 1400 IRB 2400 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005 3-23...
  • Page 60 Reservdelar/Spare parts Vagn/Carriage, Marathon Pac 3-24 3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

  • Page 62: 3Hea 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005

    3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005...

Ce manuel est également adapté pour:

Rtt 2400l

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