Table des Matières
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Installation et utilisation
Installation mécanique
1.2 Installation mécanique
Consultez l'agencement de la station pour obtenir un alignement correct de la Voie
de roulement.
Avant la mise en marche, lubrifiez les roues dentées et la crémaillère avec de la
graisse, voir le tableau
1.2.1 Fondation
La fondation doit supporter les charges statiques causées par le poids de
Robustesse
l'équipement et les charges dynamiques générées par le mouvement du chariot et du
manipulateur.
La fondation doit être conçue pour que la Voie de roulement puisse être montée avec
Inclinaison
une inclinaison ne dépassant pas 0,5 mm/m dans la direction du déplacement et
0,1 mm/m à la perpendiculaire.
La surface du sol pour l'installation doit avoir une portance de 1000 kg/m
Charges
statiques
Les charges dynamiques dues au mouvement de la Voie de roulement et du
Charges
dynamiques
manipulateur peuvent changer de direction indépendamment les unes des autres.
Dans le cas où les charges s'ajoutent les unes aux autres, la fondation doit pouvoir
supporter les charges combinées.
Les charges dynamiques maximales de la Voie de roulement sont les suivantes :
(Poids, chariot + Poids, manipulateur + Poids charge supplémentaire) × Accélération
Voir la documentation du robot pour les charges dynamiques du manipulateur.
La Voie de roulement ne doit pas être utilisée de façon à ce que les charges maximales du
robot et de la Voie de roulement s'ajoutent les unes aux autres. Si, par exemple, le chariot est
utilisé à vitesse maximale dans une direction, le bras du manipulateur doit être immobile ou
se déplacer dans la direction opposée.
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2.
3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005
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