Mise En Service; Préparations; Configurez L'équipement De Commande; Mise À Jour - ABB RTT 1400L Manuel Du Produit

2 Mise en service

2.1 Préparations
Le système doit être préparé avant la mise en service de la Voie de roulement. Les
étapes suivantes doivent être effectuées avant de démarrer la Voie de roulement :
1. Configuration
2. Mise à jour
2.1.1 Configurez l'équipement de commande
Les zones de travail des différentes longueurs de déplacement sont définies sur la
Longueur de
déplacement base du repère d'étalonnage. La longueur de déplacement est définie à son
maximum dans le fichier de paramètres pour la longueur de déplacement
commandée.
2.1.2 Mise à jour
Assurez-vous que personne ne se trouve sur la Voie de roulement quand le chariot est en
mouvement. Assurez-vous aussi que les plaques de recouvrement de la Voie de roulement
sont exemptes d'objets pouvant se coincer entre le chariot et les plaques.
Les résolveurs doivent être mis à jour avant d'utiliser le système robotisé.
Mise à jour la Voie
de roulement
Effectuez la mise à jour comme indiqué ci-dessous.
1. Mettez à jour comme indiqué dans la
2. Contrôlez que le chariot s'arrête
3. Sauvegardez les paramètres du
3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005
Mesures
Mesures
documentation du manipulateur.
exactement sur le repère d'étalonnage.
système comme indiqué dans la
documentation du manipulateur.
Description
Configurez l'équipement de commande
Mettez à jour la Voie de roulement
Info/Illustration
220

Mise en service

Préparations
SYNC POSITION
2-11