Table des Matières
Publicité
Chapitre 4 : Mise en service
Le système doit être préparé avant la mise en service de l'unité de translation.
Préparations
Les mesures suivantes doivent donc être effectuées avant de mettre en service l'unité de
translation.
1. Configurer l'armoire de
commande
2. Activer le système de
graissage
3. Étalonner
Configuration de l'armoire de commande
Charger les
Avant la mise en marche, l'unité de translation doit être définie dans le système à l'aide
paramètres
des paramètres fonctionnels. Ces paramètres sont disponibles sur la disquette jointe à la
fonctionnels
livraison.
Le chargement des paramètres depuis la disquette vers l'armoire de commande est décrit
dans la documentation du robot.
Procéder comme suit pour charger les paramètres fonctionnels :
1
2
Offset de
L'offset de commutation de l'IRBT est une valeur fixe déterminée à l'usine. Toutes les
commutation
unités de translation IRBT 7003S ont la même valeur offset et il n'est pas nécessaire de
modifier cette valeur.
Les zones de travail des différentes longueurs de translation sont définies à partir de la
Longueur de
translation
marque d'étalonnage. Dans le fichier des paramètres, la longueur de translation est réglée
sur la valeur maximale pour la longueur de translation commandée.
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
Charger les paramètres fonctionnels et configurer l'armoire de
commande selon
page 2 -
Activer le système automatique de graissage selon
système de graissage automatique » à la page 2 -
Étalonner l'unité de translation selon
Sélectionner le ficher : Add New Parameters
Charger le fichier T7003S.cfg
« Charger les paramètres fonctionnels » à la
31.
« Étalonnage » à la page 2 - 35
Mise en service
« Activation du
32.
2-31
Publicité
Chapitres
Table des Matières
