Ajustement Géométrique De La Voie De Roulement - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

Installation mécanique
L'ajustement géométrique de la voie de roulement peut être effectué selon trois méthodes
Ajustement
géométrique de la
différentes.
voie de roulement
Méthode
Méthode 1
Méthode 2
Méthode 3
Observer que l'origine des coordonnées est placée dans la base zéro du manipulateur.
Fig. 6 : Ajustement géométrique de la voie de roulement
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Description
Ajustement de la voie de roulement à l'aide d'un niveau à bulle pour l'ajustement
horizontal du chariot sur toute la longueur de translation.
Ajustement de la voie de roulement à l'aide d'un équipement de mesure de
position pour l'ajustement horizontal du chariot sur toute la longueur de
translation.
Ajustement de la voie de roulement à l'aide d'un instrument laser, basé sur le
schéma géométrique du système disponible.
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005