Maintenance Électrique; Contrôle Des Fonctions Électriques; Contrôler L'arrêt D'urgence; Contrôle Des Câbles Et Contacts - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

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Instructions de maintenance
Maintenance électrique
Les points suivants de l'unité de translation doivent être contrôlés une fois par mois :
Contrôle des
fonctions
électriques
Le fonctionnement de l'arrêt d'urgence doit être contrôlé une fois par mois.
Contrôler l'arrêt
d'urgence
Procéder comme suit :
1
2
3
Contrôle des
Contrôler une fois par mois :
câbles et contacts
Si des câbles...
sont endommagés à la suite d'usure ou de
pincement
frottent contre des arêtes coupantes
Contrôler une fois par mois :
Contrôle des
contacts
Contrôle de la
Contrôler une fois par mois la partie visible de la chaîne câble en ce qui concerne :
chaîne câble
Contrôler (et remédier au problème si nécessaire) une fois par mois les boîtes de
Contrôle des
boîtes de
connexion en ce qui concerne :
connexion
Contrôler une fois par mois le moteur d'entraînement en ce qui concerne :
Contrôle du
moteur
d'entraînement
3-6
Toutes les fonctions électriques
Fonctions de fin de course
Activer l'unité et contrôler que les deux positions d'extrémité peuvent être atteintes.
Laisser l'unité immobile.
Appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence.
Essayer de démarrer l'unité de translation.
Que tous les contacts sont emboîtés correctement et qu'il n'y a pas de risque de jeu.
Le système à maillons, à remplacer si nécessaire.
Les points de fixation, à changer si nécessaire.
Les dommages
Les contacts
La fixation
Un bruit de roulement anormal
Les connexions
Il faut...
remplacer le câble.
prolonger le câble afin qu'il pende librement.
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005

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