ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit page 35

Méthode 1
Observer que l'axe X est identique au sens de translation.
Ajustement de la voie de roulement à l'aide d'un niveau à bulle pour l'ajustement
horizontal du chariot sur toute la longueur de translation.
1
2
3
4
5
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
Mesures
Placer la voie de roulement à la position
souhaitée sur les tôles d'ajustement. (Voir
« Mise en place du support » à la page 2 -
• Placer les plaques de mise à niveau
d'un côté de l'emplacement destiné à
l'installation.
• Placer les plaques du fond des modules
de la conduite de câbles de l'autre côté
de l'emplacement destiné à
l'installation.
• La distance centre à centre entre les
plaques doit être de 1000 mm.
Commencer l'ajustement en plaçant le chariot
orienté vers l'une des extrémités de la voie.
Utiliser un niveau à bulle et ajuster la position
horizontale dans les axes X-et Y à l'aide des vis
d'ajustage.
La position X zéro est située sur le point de
synchronisation et la valeur augmente ensuite
le long de la voie de roulement.
Déplacer le chariot par pas de 1 mètre et
répéter la procédure sur toute la longueur de la
voie de roulement.
Après l'ajustement du niveau de toute la voie
de roulement, serrer les boulons de fixation.
Installation mécanique
Info/Illustration
9.)
La précision doit être de minimum ± 0,5 mm
sur toute la longueur de la voie et de
± 0,1 mm en hauteur entre les côtés.
2-13