Câbles; Longueurs De Câbles - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

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Pièces de rechange
Câbles
Les tableaux indiquent les longueurs de câbles nécessaires aux diverses connexions
Longueurs de
câbles
pour différentes longueurs de translation. Les références des câbles sont indiqués dans
« Connexions/Schémas de raccordement » à la page 2 -
Longueurs de câbles pour l'IRBT 7003S Compact :
Description
Câbles vers le manipulateur
Câbles vers le SMB
Câbles entre SMB et le moteur 1
Câble entre SMB et
manipulateur
Nombre de maillons de la
chaîne câble
Longueurs de câbles pour l'IRBT 7003S Covered :
Description
Câbles vers le manipulateur
Câbles vers le SMB
Câbles entre SMB et le moteur 1
Câble entre SMB et
manipulateur
Nombre de maillons de la
chaîne câble
3-18
Longueur de câble pour différentes
longueurs de translation
1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7
5
6
6
7
7
8
5
6
6
7
7
8
1
1
1
1
1
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
33 48 48 63 63 78 78 93 93 108
Longueur de câble pour différentes
longueurs de translation
1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7
6
6
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6
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7
8
8
1
1
1
1
1
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
33 48 48 63 63 78 78 93 93 108
22.
Référence
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3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005

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