Préparations; Recommandations Pour La Fixation; Gabarit Des Trous - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

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Installation mécanique
Préparations
Des vis d'ancrage chimiques sont recommandées pour fixerx l'unité de translation au sol.
Recommanda-
tions pour
Les boulons de fixations ne sont pas fournis dans la mesure où ils doivent être choisis en
la fixation
fonction du matériau de la fondation.
Boulons de
Les boulons de fixation sélectionnés doivent :
fixation

Gabarit des trous

Les traverses du support sont percées de trous de 24 mm de diamètre.
Fig. 3 : Gabarit des trous
Le tableau indique la valeur de N dans l'illustration ci-dessus pour différentes longueurs
de translation.
Longueur de translation
1,7 m
2,7 m
3,7 m
4,7 m
etc.
2-6
Convenir à la fondation
Supporter les charges dynamiques
Les boulons doivent pouvoir supporter les charges dynamiques combinées générées par le
déplacement du manipulateur et du chariot, voir Fondation.
S'adapter au trou du support de Ø24 mm
1000
Ø24
1000xN
Longueur totale du support
3 m
4 m
5 m
6 m
1000
Nombre N
2
3
4
5
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005

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