Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 289

Vecteurs d'axe rotatif V1 et V2
$TC_CARR7[n],
$TC_CARR10[n],
Paramètres de décalage
Une valeur de décalage pour l'axe rotatif 1 ou 2 est entrée lorsque la position des axes
rotatifs est différente de 0 dans la position initiale de la cinématique. Dans la position initiale
de la cinématique, l'orientation d'outil doit être parallèle à un axe géométrique (X, Y, Z).
$TC_CARR24[n]
$TC_CARR25[n]
$TC_CARR26[n]
$TC_CARR27[n]
$TC_CARR28[n]
$TC_CARR29[n]
Une plage angulaire valide doit être affectée à chaque axe rotatif (par ex. -90 degrés à + 90
degrés). Celle-ci peut différer de la plage angulaire des fins de course logiciels de l'axe
rotatif correspondant.
Pour les axes modulo, la plage angulaire 0 degré et 360 degrés peut être saisie.
$TC_CARR30[n]
$TC_CARR31[n]
$TC_CARR32[n]
$TC_CARR33[n]
Nom blocs de paramètres d'orientation, nom axes rotatifs
Si plusieurs enregistrements de pivotement par canal CN sont déclarés, vous devez attribuer
un nom à chaque bloc de paramètres d'orientation . Si l'organe porte-outil orientable ne peut
être remplacé (un bloc de paramètres d'orientation par canal), il n'est pas nécessaire
d'indiquer un nom.
$TC_CARR34[n]
Remarque
Le nom du bloc de paramètres d'orientation doit comporter exclusivement des caractères
autorisés de la programmation CN : A...Z, 0..9 et _!
HMI sl (IM9)
Manuel de mise en service, 03/2009, 6FC5397-1DP10-4DA0
$TC_CARR8[n],
$TC_CARR11[n],
Décalage cinématique axe rotatif 1.
Décalage cinématique axe rotatif 2.
Décalage angulaire au début de la denture Hirth de l'axe rotatif 1.
Décalage angulaire au début de la denture Hirth de l'axe rotatif 2.
Trame angulaire de la denture Hirth de l'axe rotatif 1.
Trame angulaire de la denture Hirth de l'axe rotatif 2.
Plage angulaire axe rotatif 1 (valeur minimale).
Plage angulaire axe rotatif 2 (valeur minimale).
Plage angulaire axe rotatif 1 (valeur maximale).
Plage angulaire axe rotatif 2 (valeur maximale).
Nom du bloc de paramètres d'orientation
$TC_CARR9[n] Vecteur d'axe rotatif V1xyz
$TC_CARR12[n] Vecteur d'axe rotatif V2xyz
Configurer des cycles
20.7 Pivotement
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