Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 283

Remarques sur les types de cinématique (tête orientable / cinématique mixte) avec denture Hirth :
Pour le calcul du frame de compensation, en cas de denture Hirth dans le CYCLE800, la
fonction TOROT (ou TOROTX, TOROTY) est programmée dans la NCU (groupe G 53) en
fonction du plan actif (G17,G18,G19). Si en raison de la denture Hirth, la rotation
programmée dévie des positions possibles des axes rotatifs, un frame de compensation
$P_TOOLFRAME est généré dans le cas d'une cinématique de type tête orientable et de
cinématiques mixtes (voir HMI sl DO/détails actifs référence d'outil).
Si le frame de compensation doit être conservé après une réinitialisation ou la fin du
programme pièce, la valeur suivante doit être saisie dans le paramètre machine spécifique
au canal :
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52]
= 2
= 3
= 4
MD20196 $MC_TOCARR_ROTAX_MODE
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
MD21186 ne doit pas être modifié dans un programme avec appel CYCLE800.
Si plusieurs blocs de paramètres d'orientation sont déclarés par canal et que des fonctions
machine doivent être déclenchées lors du remplacement des têtes orientables ou des tables
orientables, une fonction M peut être déclenchée dans le programme AP lors du
changement de bloc de paramètres d'orientation.
HMI sl (IM9)
Manuel de mise en service, 03/2009, 6FC5397-1DP10-4DA0
Avec G17 (TOROT)
Avec G18 (TOROTY)
Avec G19 (TOROTX)
Bloc de paramètres d'orientation avec un axe rotatif,
application pour table circulaire avec axe C.
Bloc de paramètres d'orientation avec deux axes rotatifs,
application pour orientation standard.
Le vecteur d'orientaiton reste conservé pour T0 ou D0 (pas d'outil).
Application pour cinématiques de machine de type "T" et "M".
Voir paramètre $TC_CARR34
Dans le CYCLE800, le SCP est reclaculé pour une valeur dans le décalage d'origine
(DO) des axes rotatifs.
Une valeur dans le SCP des axes rotatifs agit comme décalage de l'organe porte-outil
orientable. Le SCP reste inchangé.
Configurer des cycles
20.7 Pivotement
Comportement des groupes G après une
réinitialisation.
Mode axe rotatif pour organes porte-outil
orientables.
Réglage des paramètres d'outil.
Décalage des axes rotatifs de l'organe
porte-outil orientable résultant du
décalage d'origine de l'axe rotatif.
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