Table des Matières
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Configuration du capteur – Aperçu des fonctions
8.1
Adaptation de la position de montage du capteur – Apprentissage de la
compensation angulaire
Après le montage de l'appareil, il est conseillé d'effectuer un apprentissage de compensa-
tion pour adapter la position de montage. L'apprentissage de compensation est
recommandé notamment lorsque de très faibles contrastes entre la piste et l'environnement
doivent être évalués. Un contraste faible correspond à une valeur inférieure à 5 000 LSB.
E
A Capteur de guidage optique
B Axe long (150mm/300mm)
C Sortie de la lumière
D Distance
E Angle
Figure 8.1 : Apprentissage de compensation angulaire pour adapter la position de montage
Procédure
1.
Le capteur doit être dirigé vers un objet homogène clair.
Du papier blanc s'avère le plus approprié pour cela.
2.
Effectuer un apprentissage –>
CAN 2000
UserState
3.
Lire
Évaluation des données –> attendre que le bit 1 soit à 1 (compensation angulaire
OK).
Leuze electronic
Configuration du capteur – Aperçu des fonctions
C
[0
], valeur : 193
)
h
h
d
(index UART 151
OGS 600
B
A
D
System Command
ou index CAN 2011
d
(index UART 2
d
[2
]).
h
h
ou index
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