Fichier Eds; Sdo Et Pdo - Leuze electronic OGS 600 Serie Manuel D'utilisation

7.3.1.7 Fichier EDS

Pour l'utilisateur, le répertoire objet de l'OGS 600 est disponible en tant que fichier EDS
(Electronic Data Sheet).
 Téléchargez le fichier EDS de l'appareil sur www.leuze.com.
REMARQUE
Télécharger le fichier EDS sur Internet !
 Ouvrez le site internet de Leuze : www.leuze.com.
 Entrez le code de désignation ou le numéro d'article de l'appareil comme critère de
recherche.
 Le fichier EDS se trouve sous l'onglet Téléchargements de la page consacrée à l'appa-
reil.
Dans le fichier EDS, tous les objets sont enregistrés avec leur index, sous-index, nom, type
de données, valeur par défaut, minima et maxima et possibilités d'accès.
Le fichier EDS décrit la fonctionnalité complète de l'OGS 600.

7.3.1.8 SDO et PDO

Dans l'échange des données sur CANopen, on distingue entre les objets de données de
service (SDO) utilisés pour la transmission des données de service (paramètres) du et vers
le répertoire objet, et les objets de données de processus (PDO) servant à l'échange des
états actuels du processus.
SDO
Les SDO permettent d'accéder à tous les éléments du répertoire objet. Au cours d'un appel
SDO, il n'est possible d'accéder qu'à un objet à la fois. C'est pourquoi un message de
données de service doit présenter une structure protocolaire qui décrit l'adresse cible exacte
par l'adressage des index et sous-index. Les messages SDO contiennent une partie de
l'adressage SDO dans la partie des données utiles. En fin de compte, il ne reste des 8 octets
de données utiles possibles que 4 octets par message SDO.
Les transferts SDO obtiennent toujours une réponse de l'adresse cible. Vous trouverez les
adresses d'index et de sous-index des paramètres et variables de l'OGS 600 dans la suite
dans les différentes descriptions des objets.
PDO
Les PDO sont des objets réunis (mappés) par le fabricant de l'appareil (données, variables
et paramètres) du répertoire objet. Il est possible de réunir (mapper) jusqu'à 8 octets de
données utiles de différents objets dans un PDO.
Un PDO peut être reçu et analysé par chaque participant (nœud). Le modèle est ce que l'on
appelle la méthode producteur-consommateur.
Comme la structure du protocole ne fait pas partie du message d'un PDO, les participants
au réseau auxquels ces données s'adressent doivent connaître l'organisation des données
utiles dans la zone de données du PDO (où se trouvent quelles données dans la partie des
données utiles).
Leuze electronic OGS 600
Mise en service
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