Leuze electronic OGS 600 Serie Manuel D'utilisation page 5

7.3.1 Généralités concernant CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.1.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.1.2 Ligne du bus (ligne principale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.1.3 Attribution d'adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.1.4 Réglage de la vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3.1.5 Mécanismes de communication de l'OGS 600 sur le réseau CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.1.6 Objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.1.7 Fichier EDS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.3.1.8 SDO et PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.3.1.9 Identifiant 11 bits par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.3.1.10 Structure des objets de l'OGS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.1.11 Objets de données de processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3.1.12 Aperçu des données mappées dans les TxPDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.3.1.13 Aperçu des données mappées dans RxPDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.3.1.14 Aperçu des TPDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.3.1.15 Aperçu des RPDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.4 Répertoire objet CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.4.1 Commandes système CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.5 Exécution d'une RAZ de l'OGS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8 Configuration du capteur - Aperçu des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.1 Adaptation de la position de montage du capteur - Apprentissage de la compensation an-
gulaire 72
8.2 Réglage de la piste de guidage - claire, sombre, rétroréfléchissante. . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.3 Décalage pour les positions des bords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.4 Aiguillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.4.1 Fonction Aiguillage - Réglages pour les aiguillages de type 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.4.2 Accès aux index pour activer la fonction Aiguillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.5 Filtre « Largeur de piste » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.5.1 Apprentissage de la largeur de piste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.5.2 Réglage manuel de la largeur de piste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.5.3 Information sur les données de processus pour le filtre « Largeur de piste ». . . . . . . . . . 82
8.5.4 Aperçu des index pour le filtre « Largeur de piste » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.6 Filtre « Contraste minimal » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.6.1 Apprentissage du contraste minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.6.2 Réglage manuel du contraste minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.6.3 Avertissement pour le contraste minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.6.4 Information sur les données de processus pour le filtre « Contraste minimal » . . . . . . . . 85
8.6.5 Aperçu des index pour le filtre « Contraste minimal ». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.7 Filtre « Amplitude de piste » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.7.1 Apprentissage de l'amplitude de piste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.7.2 Réglage manuel de l'amplitude de piste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.7.3 Avertissement pour l'amplitude de piste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
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