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7.3.1.14 Aperçu des TPDO
Les TPDO décrivent les objets mappés (intégrés) dans le TxPDO et définissent l'accès
(synchrone/asynchrone) à ces objets.
Objet 1800
Index
Sous-
(hex)
index
(hex)
1800
[1
]
h
h
[2
]
h
[3
]
h
[4
]
h
[5
]
h
[6
]
h
Objet 1A00
Index
Sous-
(hex)
index
(hex)
1A00
[1
]
h
h
[2
]
h
[3
]
h
[4
]
h
[5
]
h
Objet 1801
Index
Sous-
(hex)
index
(hex)
1801
[1
]
h
h
[2
]
h
[3
]
h
[4
]
h
[5
]
h
[6
]
h
Objet 1A01
Index
Sous-
(hex)
index
(hex)
Leuze electronic
TPDO1
h
Nom
COB-ID pour
TPDO1
Transmission type
Inhibit time
Réserve
Event timer
Sync start value
TPDO1
h
Nom
Statut
PD contraste
Nombre de pistes
er
1
bord
e
2
bord
TPDO2
h
Nom
COB-ID pour
TPDO2
Transmission type
Inhibit time
Réserve
Event timer
Sync start value
TPDO2
h
Nom
Type de
Accès
Par défaut
données
uint32
ro
uin8
rw
1
uint16
rw
0
uint16
rw
uint8
rw
0
Type de
Accès
Par défaut
données
uint32
ro
20200110
uint32
ro
20300208
uint32
ro
20210008
uint32
ro
20220110
uint32
ro
20220210
Type de
Accès
Par défaut
données
uint32
ro
uin8
rw
254
uint16
rw
0
uint16
rw
uint8
rw
0
Type de
Accès
Par défaut
données
OGS 600
Mise en service
Remarque
180
+ID nœud
h
1 = synchrone
Temps de blocage
Event Timer
Valeur de démarrage de la syn-
chronisation
Remarque
Contenu de l'objet 2020
h
Contenu de l'objet 2030
h
Contenu de l'objet 2021
h
Contenu de l'objet 2022
h
Contenu de l'objet 2022
h
Remarque
280
+ID nœud
h
254 = asynchrone
Temps de blocage
Event Timer
Valeur de démarrage de la syn-
chronisation
Remarque
[1
]
h
h
[2
]
h
h
[0
]
h
h
[1
]
h
h
[2
]
h
h
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