Manuels Connexes pour Leuze electronic LES Serie
Sommaire des Matières pour Leuze electronic LES Serie
- Page 1 LES - Line Edge Sensor Capteurs de profil D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E...
- Page 2 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Description technique LES Leuze electronic...
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Page 3: Table Des Matières
Principe de la détection d'objets et d'arêtes avec le LES ........26 Leuze electronic... - Page 4 Connexion X4 - PROFIBUS DP (seulement LES 36/PB) ......51 Description technique LES Leuze electronic...
- Page 5 Apply Settings ..............77 Leuze electronic...
- Page 6 Numéro de balayage ........... . 100 Description technique LES Leuze electronic...
- Page 7 Valeur mesurée 1 dans la fenêtre d'analyse d'arête EAW1 ....... . . 124 Leuze electronic...
- Page 8 Connecteurs..............139 Description technique LES Leuze electronic...
- Page 9 Index..........148 Leuze electronic...
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Page 10: Liste Des Figures Et Tableaux
Edit Analysis Windows ..........79 Description technique LES Leuze electronic... - Page 11 Tableau 15.18 : Câbles PROFIBUS pour le LES 36/PB ....... . 141 Leuze electronic...
- Page 12 Revision History - Microprogramme ........145 Tableau 16.2 : Historique des révisions - Logiciel de paramétrage..... . . 146 Description technique LES Leuze electronic...
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Page 13: Généralités
Vous pouvez demander la déclaration de conformité CE des appareils au fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH & Co. KG situé à D-73277 Owen, est titu- laire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001. -
Page 14: Consignes De Sécurité
• Mesure d'arête et de hauteur de bandes de matériau et de bobines de papier • Mesure de largeur et de hauteur de cartons • Mesure d'arêtes et de hauteurs de piles de matériel (p. ex. panneaux en bois recons- titué) • Détection d'objet complexe avec repositionnement de fenêtre Description technique LES Leuze electronic... -
Page 15: Prenez Conscience Des Problèmes De Sécurité
Réglages : n'essayez pas d'intervenir ni de modifier l'appareil. N'ouvrez pas le boîtier du capteur de profil. Il ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entre- tenir. La fenêtre optique en verre est la seule ouverture par laquelle le rayonnement laser puisse sortir de l'appareil. Leuze electronic Description technique LES... - Page 16 Wavelength: 658nm CLASS 2M LASER PRODUCT IEC 60825-1:2007 Complies with 21 CFR 1040.10 Avertissement d'orifice de sortie du faisceau laser Plaque signalétique Panneaux d'avertissement laser joints Fig. 2.1 : Plaque signalétique et mises en garde Description technique LES Leuze electronic...
- Page 17 Si, en raison des conditions d'installation de l'appareil, une mise en place des panneaux sur le capteur de profil ne devait pas être possible sans les cacher, placez-les à sa proximité de façon ce qu'il puissent être lus sans devoir regarder dans le rayon laser ! Leuze electronic Description technique LES...
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Page 18: Principe De Fonctionnement
Structure des capteurs de profil Selon la distance à l'objet, la ligne laser est reproduite à une position différente sur le détec- teur de surface CMOS (voir figure 3.1). Cette position permet de calculer la distance à l'objet. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 19: Occultation
être générées. Fig. 3.2 : Occultation Leuze electronic Description technique LES... -
Page 20: Mesure Possible Contre L'occultation Du Laser
Dans l'exemple ci-contre, le capteur gauche détecte les données de profil sur le côté gauche du produit, le capteur droit sur le côté droit. Le deuxiè- me capteur est monté en cascade. Voir « Mise en cascade » page 24. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 21: Résolution
La résolution de sortie des valeurs mesurées sur l'interface de processus est d'1/10mm pour Standard-Connect et d'1/100mm pour HI-Connect (uniquement LES 36HI/VC6). Distance à l'objet dans le sens des cotes [mm] Fig. 3.4 : Taille minimale typique des objets pour le LES 36HI… Leuze electronic Description technique LES... -
Page 22: Description De L'appareil
• Affichage des valeurs mesurées en mm sur écran OLED comme aide à l'alignement • Jusqu'à 16 tâches d'inspection • Module compact • Construction solide et manipulation simple • Entrée d'activation, entrée de déclenchement, sortie de mise en cascade Description technique LES Leuze electronic... -
Page 23: Line Edge Sensor - Les
• Mesure d'arête et de hauteur de bandes de matériau et de bobines de papier • Mesure de largeur et de hauteur de cartons • Mesure d'arêtes et de hauteur de piles de matériel (p. ex. panneaux en bois recons- titué) Leuze electronic Description technique LES... -
Page 24: Exploitation Du Capteur
10ms entre 2 impulsions laser entre impulsion laser et sortie consécutives en mode Axes : p = niveau, t = temps des données correspondante « Free Running » Fig. 4.2 : Séquence des signaux en entrée d'activation Description technique LES Leuze electronic... -
Page 25: Déclenchement Par Profibus
5 sur X1 Laser Entrée d'activation broche 2 sur X1 Sortie (Ethernet) Paquets de données, env. 1ms Axes : p = niveau, t = temps env. 14ms Fig. 4.3 : Séquence des signaux en entrée de déclenchement Leuze electronic Description technique LES... -
Page 26: Mise En Cascade
Il est possible de mettre jusqu'à 6 capteurs en cascade. Réglages de déclenchement La capteur 1, c'est-à-dire le maître, peut être utilisé déclenché comme en fonctionnement libre. Tous les autres capteurs doivent fonctionner déclenchés. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 27: Fonctions De Mesure Du Les
à partir desquelles la largeur et la hauteur d'un objet sont calculées. Le paramètre « Sequent Hits » a été introduit pour obtenir une détection d'arête solide. Pour détecter une arête valable, le nombre minimum réglé de Leuze electronic Description technique LES... -
Page 28: Inspection Task
• En général, le positionnement des EAW est absolu. Si la position de l'objet varie, un positionnement relatif de l'EAW par rapport à une position d'arête trouvée dans l'EAW précédente est possible pour permettre un repositionnement. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 29: Définition Des Eaw Et De Leurs Résultats D'analyse
Si une EAW ne contient pas suffisamment de points de mesure se succédant, la détec- tion d'arête et la mesure d'objet sont impossibles dans cette EAW. Le paramétrage de la détection d'arête dans les EAW s'effectue dans LESsoft (Edit Analysis Windows -> Edge Detection Definitions). Leuze electronic Description technique LES... - Page 30 • Largeur d'objets : W (résulte de la distance entre RX et LX dans le sens des abscisses). • Différence de hauteur entre les arêtes gauche et droite : H (résulte de la distance entre RZ et LZ dans le sens des cotes). Description technique LES Leuze electronic...
- Page 31 Arête droite (coordonnées LX, LZ) (coordonnées RX, RZ) Pas de détection d'objet pour cause d'occultation Objet dans la plage de mesure EAW01 Convoyeur Axe des abscisses (X) Fig. 4.8 : Détection d'arête avec des EAW Leuze electronic Description technique LES...
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Page 32: Positionnement Relatif De Fenêtre
Cette fenêtre suit désormais tous les changements de position de l'arête d'objet à mesurer, aussi bien dans le sens des abscisses que des cotes. Remarque ! La définition des fonctions d'évaluation est réalisée à l'aide de LESsoft (voir chapitre 9.4). Description technique LES Leuze electronic... -
Page 33: Détection D'objet
à une petite distance du cap- teur (p. ex. 300mm) qu'à une distance plus importante (p. ex. 600mm). Si la distance à l'objet est identique, le nombre de points d'objets reste quasiment constant. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 34: Exemples D'applications Avec Eaw
Dans l'exemple d'application ci-dessus, il s'agit de déterminer la position d'une arête d'une bande de matériau. L'analyse s'effectue dans la fenêtre d'analyse d'arête EAW01. Dans EAW01, les coordonnées LX et LZ de l'arête sont déterminées. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 35: Exemple D'application : Mesure De La Hauteur Et De La Largeur D'un Objet Cubique
EAW01, la mesure de hauteur dans EAW03. Il en résulte les valeurs mesurées suivantes : • dans EAW01 : largeur de l'objet W = LX1 - RX1 • dans EAW03 : hauteur de l'objet H = RZ3 - LZ3 Leuze electronic Description technique LES... -
Page 36: Analysis Window (Aw)
à une petite distance du cap- teur (p. ex. 300mm) qu'à une distance plus importante (p. ex. 600mm). Si la distance à l'objet est identique, le nombre de points d'objets reste quasiment constant. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 37: Installation Et Montage
Conservez les emballages d'origine pour le cas où l'appareil doive être entreposé ou ren- voyé plus tard. Si vous avez des questions à ce sujet, veuillez vous adresser à votre fournisseur ou à votre bureau de distribution Leuze electronic. Lors de l'élimination des emballages, respectez les consignes en vigueur dans la région. -
Page 38: Montage Du Les
• à l'aide d'une pièce de fixation BT 59 sur les deux encoches de fixation. Encoches de fixation en queue d'aronde Trous taraudés M4 Fig. 5.2 : Possibilités de fixation Fig. 5.3 : Exemple de fixation du LES Leuze electronic Description technique LES... -
Page 39: Pièce De Fixation Bt 56
Ø 16 … 20mm Toutes les mesures en mm A Support de barre pivotant sur 360° B Barres rondes de Ø 16 … 20mm Fig. 5.4 : Pièce de fixation BT 56 Description technique LES Leuze electronic... -
Page 40: Pièce De Fixation Bt 59
A Support pivotant sur 360° B Articulation ITEM, angle ±90° réglable C Cylindre de vis M8x16, disque à nervure M8, coulisseau M8, attache pour profilé ITEM (2x) Fig. 5.5 : Pièce de fixation BT 59 Leuze electronic Description technique LES... -
Page 41: Disposition Des Appareils
Il n'est pas conseillé de tourner le capteur autour de l'axe des ordonnées. La figure 5.6 montre le problème : Description technique LES Leuze electronic... -
Page 42: Mise En Place Du Panneau D'avertissement Du Laser
Ce faisant, évitez de laisser l'empreinte de vos doigts sur les fenêtres optiques du LES. Attention ! Pour le nettoyage des appareils, n'utilisez aucun produit nettoyant agressif tels que des dis- solvants ou de l'acétone. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 43: Raccordement Électrique
Pour un récapitulatif des types disponibles, reportez-vous au chapitre 15.1. Fig. 6.2 : Raccordements du LES Le brochage de X1 et X2 est identique pour tous les capteurs de profil, X3 et X4 diffèrent selon le type d'appareil. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 44: Consignes De Sécurité
L'indice de protection IP 67 n'est atteint que si les connecteurs sont bien vissés ou les capuchons en place ! Les connecteurs utilisés doivent être équipés de joints toriques d'étanchéité. Utilisez donc de préférence les câbles surmoulés de Leuze electronic. Leuze electronic... -
Page 45: Blindage Et Longueurs Des Câbles
Veillez à ce que la longueur de l'extrémité du câble sans blindage soit la plus courte possible. Le blindage ne doit pas être relié à une borne s'il est entortillé (pas de « tresse HF »). Description technique LES Leuze electronic... -
Page 46: Remarques Générales Sur Le Blindage
à la terre ou des conducteurs de mise à la terre de grande section. Le raccordement adapté à la CEM des capteurs de profil LES dans la pratique est ici décrit en images à titre d'exemple. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 47: Branchement De La Terre Aux Capteurs De Profil
Wago, série 790 ... : - 790-108 étrier de serrage de blindage 11mm - 790-300 support pour barres collectrices pour TS35 Fig. 6.4 : Branchement du blindage des câbles dans l'armoire électrique Description technique LES Leuze electronic... -
Page 48: Branchement Du Blindage Des Câbles Sur L'api
Wago, série 790 ... : - 790-108 étrier de serrage de blindage 11mm - 790-112 support avec pied de mise à la terre pour TS35 Fig. 6.5 : Branchement du blindage des câbles sur l'API Leuze electronic Description technique LES... -
Page 49: Raccordement
L'entrée d'activation sert à l'allumage et à l'extinction du laser par la commande du processus. Le capteur ne délivre plus de données et ne réagit pas aux commandos de déclenchement ni à l'entrée de déclenchement. La figure 6.6 montre le circuit équivalent aux entrées sur X1. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 50: Entrée De Déclenchement Intrig
Receive Data - Filet Terre de fonction (boîtier) Prise femelle M12 (codage D) Tableau 6.4 : Affectation des raccordements de X2 Utilisez de préférence les câbles surmoulés « KB ET-…-SA… », voir chapitre 15.2.3. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 51: Brochage Du Câble Ethernet
Cette combinaison logique est définie dans LRSsoft (voir chapitre 9.4 « Réglage des paramètres/onglet Parameters »). Il est possible de rassembler jusqu'à 16 combinaisons logiques différentes des AW et les représentations des résultats correspondantes sur Out1 à Out4 en tâches d'inspection (Inspection Tasks). Description technique LES Leuze electronic... -
Page 52: Entrées De Commutation De La Connexion X3
Pour le raccordement, nous recommandons d'utiliser nos câbles surmoulés PROFIBUS (voir chapitre 15.2 « Accessoires ») Pour la terminaison de bus, nous recommandons d'utiliser notre résistance de fin de ligne PROFIBUS (voir chapitre 15.2 « Accessoires ») Leuze electronic Description technique LES... -
Page 53: Connexion X4 - Sortie En Tension/Courant (Les 36/Vc, Les 36Hi/Vc6)
10mm). La caractéristique de sortie peut être configurée à la hausse ou à la baisse. Pour cela, les valeurs de distance Position Min. Val. et Position Max. Val. doivent être réglées en conséquence pour les valeurs minimale et maximale de la sortie analogique, voir figure 6.8. Description technique LES Leuze electronic... - Page 54 Différence de hauteur 0 … 600mm 0 … 400mm Largeur 0 … 600mm 0 … 140mm Remarque ! Des valeurs de cotes valables sont éditées 10mm au-delà de la plage de mesure max. : 190 … 810mm. Leuze electronic Description technique LES...
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Page 55: Écran Et Panneau De Commande
Éteinte Liaison Ethernet non établie Tableau 7.1 : Affichage à DEL du fonctionnement 7.1.2 Touches de commande Le LES est commandé via les deux touches et , situées à côté de l'écran OLED. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 56: Affichages À L'écran
• z 500 signifie que la cote du point de mesure le plus à gauche se trouve à la position +500mm. • W 230 signifie que la largeur de l'objet est de 230mm. • H 059 signifie que la hauteur de l'objet est de 59mm. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 57: Mode D'instruction
Sur la première ligne de l'écran apparaît Command Mode. Command Mode Remarque ! Les erreurs qui se produisent pendant le fonctionnement sont affichées à l'écran. Vous trou- verez des informations à ce sujet au chapitre 12.3. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 58: Description Du Menu
Prescaler Value Data Output Attention : la valeur est fixée à 1, elle ne peut pas être modifiée. Ethernet Ethernet Factory Settings Tableau 7.2 : Structure des menus Leuze electronic Description technique LES... - Page 59 BUS du LES (0 … 126). Pour l'adresse 126 (par défaut), l'attribution automati- Slave Address que d'adresse est prise en charge par le maître de mise en service. Tableau 7.2 : Structure des menus Description technique LES Leuze electronic...
- Page 60 Au bout de 3 minutes sans actionner de touches, le LES quitte le mode de menu et passe en mode de mesure. L'écran OLED montre à nouveau l'aide à l'alignement et le statut du capteur. Remarque ! Après avoir changé l'adresse esclave PROFIBUS, vous devez réinitialiser par Power-on afin d'accepter définitivement l'adresse. Leuze electronic Description technique LES...
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Page 61: Manipulation/Navigation
(dans cet exemple, le réglage d'usine 192.168.060.003 reste enregistré). Édition de paramètres de sélection présente l'option suivante pour Display (Off). Écran retourne au niveau de menu supérieur suivant et reste sur On. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 62: Remise Aux Réglages D'usine
2s à l'écran et le LES repasse ensuite en mode de mesure. Il est également possible de remettre aux réglages d'usine par LESsoft. Choisissez dans le menu Configuration l'option Reset to Factory Settings. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 63: Mise En Service Et Paramétrage
Attribution d'adresse sur Ethernet À la place de xxx, vous pouvez maintenant attribuer à votre PC un nombre quelconque entre 000 et 255, mais il ne doit PAS ÊTRE LE MÊME que pour le LES. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 64: Réglage D'une Adresse Ip Alternative Sur Le Pc
Ceci dure quelques secondes. La configuration alternative que vous venez de régler est ensuite activée. Le PC peut désormais communiquer avec le LES. Vous trouverez des remarques concernant le paramétrage avec LESsoft au chapitre 9. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 65: Mise En Service
Pour pouvoir contacter plusieurs capteurs, tous les capteurs, ainsi que la commande, doi- vent posséder des adresses IP différentes sur le même sous-réseau. Des ports différents doivent être configurés pour chacun des capteurs, autant dans la partie Capteur que dans la partie Client/PC. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 66: Logiciel De Paramétrage Lessoft
La routine d'installation démarre. La fenêtre de sélection de la langue apparaît au bout de quelques secondes pour l'installation de Matlab Compiler Runtime (MCR). Le MCR sert au paramétrage dans LESsoft. Il existe seulement en anglais et en japonais. Leuze electronic Description technique LES... - Page 67 Logiciel de paramétrage LESsoft Gardez donc le réglage English dans la fenêtre Choose Setup Language et cliquez sur OK. Description technique LES Leuze electronic...
- Page 68 Logiciel de paramétrage LESsoft Selon la configuration de votre système Windows, la boîte de dialogue ci-dessous apparaît (composant manquant VCREDIST_X86). Cliquez sur Install. Deux nouvelles fenêtres d'installation apparaissent, elles ne requièrent aucune entrée. Leuze electronic Description technique LES...
- Page 69 Après quelques minutes (selon la configuration du système), l'écran initial de l'installateur du MCR apparaît. Cliquez sur Next. La fenêtre d'entrée des données d'utilisateur apparaît. Entrez votre nom et le nom de votre société, puis cliquez sur Next. Description technique LES Leuze electronic...
- Page 70 Cliquez sur Next et, dans la fenêtre suivante, sur Install. L'installation démarre et une fenêtre de progression s'affiche. Cela peut durer quelques minutes. Une fois l'installation du MCR réussie, la fenêtre InstallShield Wizard Completed apparaît. Cliquez sur Finish pour clore l'installation du MCR. Leuze electronic Description technique LES...
- Page 71 Conservez ici aussi le répertoire proposé et cliquez sur Next. Une fois l'installation terminée, la fenêtre ci-dessus apparaît. La routine d'installation a créé un nouveau groupe de programmes Leuze electronic avec les logiciels installés LESsoft/LPSsoft/LRSsoft dans votre menu de démarrage.
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Page 72: Message D'erreur Possible
Path. Cliquez sur Path, puis sur Modifier La fenêtre Modifier variable système s'ouvre. Dans le champ Valeur de la variable, l'élément ;C:\Programme\MATLAB\MATLAB Compiler Runtime\v79\runtime\win32 doit se trouver en fin de ligne. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 73: Démarrage De Lessoft/Onglet Communication
Le logiciel LESsoft établit alors une liaison et montre le profil 2D mesuré actuellement. Sur la barre d'état en bas à gauche, le message Offline sur fond rouge est maintenant remplacé par le message Online sur fond vert. Description technique LES Leuze electronic... - Page 74 • valeur d'encodeur en fonction du type du capteur (Encoder Value) • type du capteur raccordé (Sensor Type) • statut de la sortie analogique (Analog output) Remarque ! Le rayon laser clignote dès que LESsoft a établi une liaison avec le LES. Leuze electronic Description technique LES...
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Page 75: Réglages Profibus (Seulement Les 36/Pb)
Remarque ! Après avoir changé l'adresse esclave à l'écran ou par LESsoft, vous devez réinitialiser par Power-on afin d'accepter définitivement l'adresse. Pour que les réglages effectués prennent effet, ils doivent être transmis au capteur ! Description technique LES Leuze electronic... -
Page 76: Réglage Des Paramètres/Onglet Parameters
Analysis Functions. Pour terminer, enregistrez vos réglages comme Inspection Task par Apply Settings ou Transmit to Sensor. Le paramétrage de la sortie analogique s'effectue dans l'onglet Analog Output (chapitre 9.4.5). Leuze electronic Description technique LES... -
Page 77: Onglet Standard - Zone Task Parameters
« Ethernet Trigger » (chapitre 10.3.4) est utili- sée ou un déclenchement provoqué par PROFIBUS (chapitre 11.5). Vous trouverez des informations plus détaillées à ce sujet au chapitre 4.2.3. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 78: Activation
Le bouton Apply Settings transmet temporairement les réglages de la tâche d'inspec- tion actuelle au capteur. Après l'extinction, les données/réglages sont perdus. Remarque ! Si une tâche d'inspection a été modifiée, il convient d'effectuer un enregistrement permanent dans le capteur par Configuration -> Transmit to Sensor. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 79: Onglet Standard - Zone Analysis Functions
Dans les AW, seule la détection d'objet est possible. Le fonctionnement de l'analyse des mesures avec des EAW et des AW est décrit au chapitre 4.3 et au chapitre 4.4. Un clic sur le bouton Edit Analysis Windows fait apparaître le tableau de définition des fenêtres d'analyse. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 80: Avec La Souris
Si vous modifiez la taille et/ou la position à l'aide des poignées d'ajustement avec la souris, le texte sur le bouton Accept Analysis Window Rectangle devient noir et vous devez cliquer sur le bouton pour accepter les valeurs dans la représentation 2D. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 81: Saisie Au Clavier
Current Status est rouge (not ok). Si l'EAW n'est pas activée, le statut est gris. Si une EAW ne contient pas suffisamment de points de mesure se succédant, la détection d'arête et la mesure d'objet sont impossibles dans cette EAW. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 82: Analysis Window Definitions
Le traitement ultérieur et la combinaison des résultats de la détection d'objet s'effectuent en sélectionnant le bouton Edit Logical Combinations. Remarque ! Les réglages modifiés doivent être transmis au capteur par Apply Settings. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 83: Edit Logical Combinations
• Statut rouge = détection d'arête et détection d'objet not ok Remarque ! Sur des capteurs avec sortie analogique, une transmission valable de valeurs mesurées sur la sortie analogique pour les arêtes n'a lieu que si l'Edge Status est ok. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 84: Object Point/Eaw Status (Résultat De La Détection D'arête)
Si elles sont cochées, la position de l'arête gauche est représentée dans l'affichage 2D par un repère vert, la position de l'arête droite par un repère bleu. Fig. 9.6 : Représentation des positions des arêtes (en vert et bleu) dans l'affichage 2D Leuze electronic Description technique LES... -
Page 85: X, Width (X), Z, Height (Z)
4.3.3) par EAW peuvent être éditées par PROFIBUS. Dans les champs Profibus Inputs 1 et Profibus Inputs 2, vous paramétrez de quelles valeurs il s'agit pour jusqu'à 4 analyses d'arêtes. Remarque ! Les réglages modifiés doivent être transmis au capteur par Apply Settings. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 86: Exemple D'application 1 : Mesure D'arêtes De Bande
La position déterminée pour l'arête droite est -9,6mm (colonne Edge1 -> Right Most -> ligne X). La distance entre l'arête et le capteur est de 366,6mm (colonne Edge1 -> Right Most -> ligne Z). Fig. 9.7 : Exemple d'application 1 : mesure d'arêtes de bande Leuze electronic Description technique LES... -
Page 87: Exemple D'application 2 : Contrôle De La Hauteur Et De La Largeur D'objets Cubiques
49,6mm (colonne Edge2 -> ligne Height (Z)). Tous les résultats de mesure sont représentés dans la fenêtre à droite de l'affichage 2D. Fig. 9.8 : Exemple d'application 2 : contrôle de la hauteur et de la largeur d'objets cubiques Description technique LES Leuze electronic... -
Page 88: Détection D'objet Supplémentaire Avec Des Capteurs Les
(valeurs admises : 1 … 255). Remarque ! L'affichage n'apparaît que si la détection d'objet a été activée dans une EAW/AW. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 89: Aw Logic Analysis Depth (Résultat De La Détection D'objet)
• Statut vert = ok • Statut rouge = not ok Remarque ! L'affichage n'apparaît que si la détection d'objet a été activée dans une EAW/AW. Remarque ! Les réglages modifiés doivent être transmis au capteur par Apply Settings. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 90: Exemple D'application 3 : Contrôle De La Largeur D'objets Cubiques Avec Détection D'objet (Les Objets Minces Ne Doivent Pas Être Détectés)
EAW1. Tous les résultats sont verts (ok). La largeur déterminée du carton est de 49,2mm (colonne Edge1 -> ligne Width (X)). Fig. 9.9 : Exemple d'application 3.1 : contrôle de la largeur d'objets cubiques avec détection d'objet Leuze electronic Description technique LES... - Page 91 Status est ok (voir page 82). Sur des capteurs avec sorties de commutation numériques sur X3 (LES 36/VC6, LES 36 HI/VC6), le statut de Edge 1 … 4 est signalé sur les sorties Out1 … Out4 (HIGH actives). Description technique LES Leuze electronic...
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Page 92: Onglet Standard - Zone Single Shot Mode
Si la coche devant Enable External Inspection Task Selection est active, la sélec- tion de la tâche d'inspection est possible uniquement par PROFIBUS. Le menu déroulant dans la zone Inspection Task Selection n'a alors aucune fonction. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 93: Onglet Analog Output - Paramétrage De La Sortie Analogique
- LZ = cote de l'arête gauche - RX = abscisse de l'arête droite - RZ = cote de l'arête droite • Largeur d'objets : W • Différence de hauteur entre les arêtes gauche et droite : H Description technique LES Leuze electronic... -
Page 94: Mm For Min. Val
La plage minimale réglable entre la limite supérieure et la limite inférieure de la plage de la sortie analogique est de 10mm. Remarque ! Les réglages modifiés doivent être transmis au capteur par Apply Settings. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 95: Options De Menu
• Transmit to Sensor enregistre tous les réglages des paramètres de toutes les tâches d'inspection définies du logiciel de paramétrage dans le LES. • Reset to factory settings remet le LES aux réglages d'usine. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 96: Zoom Et Pan/Barre D'outils
Sélectionner la tâche d'inspection à modifier par Inspection Task Selection. Afficher et éventuellement agrandir la vue 2D de la zone de détection dans l'onglet Parameters. Onglet Standard - Zone Task Parameters : définir les (E)AW nécessaires avec la souris Leuze electronic Description technique LES... - Page 97 Transmit to Sensor. Le cas échéant, enregistrer le paramétrage sur support de données par Save As… Pour terminer, coupez la liaison avec le capteur : cliquez sur le bouton Disconnect from sensor : Description technique LES Leuze electronic...
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Page 98: Intégration Du Les Dans La Commande Du Processus
0x4E et 0x43 pour être compris du LES. Le numéro de transaction de la réponse du LES contient alors également 0x4E43 (séquence d'octets 0x43, 0x4E). Le LES envoie des données en « Little-Endian », c'est-à-dire d'abord l'octet Low, puis l'octet High. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 99: Structure Du Protocole
à la commande (voir chapitre 10.2.9). En mode de mesure, le capteur envoie toujours son message d'analyse avec le numéro d'instruction 0x5354. 10.2.2 Numéro de paquet Le numéro de paquet sert à des fins de maintenance interne du fabricant. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 100: 10.2.3 Numéro De Transaction
à aucune instruction et n'envoie pas de données mesurées. Le mode de menu est quitté automatiquement au bout de 3 minutes si aucun bouton n'est actionné. L'utilisateur peut aussi quitter le mode de menu par l'option de menu Exit. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 101: 10.2.5 Encodeur High / Low
51…52 - E4 E3 E2 E1 Résultats de la ligne logique AW Logic pour Edge1 … Edge4 53…54 E4 E3 E2 E1 Résultats de la ligne logique AW Logic Analysis Depth pour Edge1 … Edge4 Description technique LES Leuze electronic... - Page 102 Abscisse de l'arête droite RX dans EAW4 117…118 Cote de l'arête droite RZ dans EAW4 119…120 Largeur W dans EAW4 121…122 Hauteur H dans EAW4 123…180 - Les autres données utiles servent à des fins de maintenance interne du fabri- cant. Leuze electronic Description technique LES...
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Page 103: Instructions
Couper la liaison au capteur 0x414E L'instruction envoyée n'a pas été traitée (statut possible du capteur : capteur déjà déconnecté ou en mode de menu, informations détaillées voir chapitre 10.2.4 « Statut »). Tableau 10.1 : Instructions de liaison Description technique LES Leuze electronic... - Page 104 Informations détaillées sur les statuts de capteurs possibles voir chapitre 10.2.4 « Statut ». Il est possible de reconnaître si le capteur est en mode de menu en jetant un coup d'œil à l'écran. On peut quitter le mode de menu par l'option de menu Exit. Leuze electronic Description technique LES...
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Page 105: 10.3.2 Instructions En Mode D'instruction
0x0059 avec l'ID de paramètre 0x07D4. La remise du capteur aux réglages d'usine fonctionne également par le clavier et l'écran, mais tous les autres réglages du capteur sont perdus. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 106: Données Utiles En Mode D'instruction (Paramètres D'instruction)
: Octet octet High LSB MSB octet Low LSB Signification des bits 31…32 - N4 N3 N2 N1 Numéro de la tâche d'inspection réglée (0 = tâche 0 … 15 = tâche 15) Leuze electronic Description technique LES... -
Page 107: Set Scan Number
0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x006D 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0010 0x000E Octet octet High LSB octet Low LSB Signification des bits 31…32 SF = SaveFlag 33…34 ID de paramètre pour la sélection de paramètre 35…58 Valeur(s) de paramètre en fonction de l'ID de paramètre Description technique LES Leuze electronic... - Page 108 LES 36/VC, LES 36/VC6, LES 36/PB : 1900…8100 (unité : 1/10mm) Réponse du capteur Numéro d'instruction Signification Mots de données utiles 0x4141 « Ack », l'instruction a été exécutée avec succès. 0x414E « Not Ack », l'instruction n'a pas été exécutée. Leuze electronic Description technique LES...
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Page 109: Get Single Inspection Task Parameter (À Partir Du Microprogramme V01.40 !)
Déverrouillage de l'activation 0x0BBC Déverrouillage de la sortie de mise en cascade 0x0BBD Temps de pose du laser 0x0BBE Réglage manuel du temps de pose 0x0BBF Zone de détection des abscisses 0x0BC0 Zone de détection des cotes Description technique LES Leuze electronic... -
Page 110: Set Single User Parameter (À Partir Du Microprogramme V01.20 !)
0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x0059 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0010 0x0003 Avec l'instruction de commande du capteur 0x0059 et l'ID de paramètre 0x07D4, trois mots de données utiles sont transmis au capteur : Leuze electronic Description technique LES... -
Page 111: Set Single User Parameter (À Partir Du Microprogramme V01.40 !)
: Octet octet High LSB MSB octet Low LSB Signification des bits 31…32 SF = SaveFlag 33…34 1 ID de paramètre pour le filtre médian = 0x07DB 35…36 1= filtre médian actif 0=filtre médian inactif Description technique LES Leuze electronic... -
Page 112: Get Single User Parameter (À Partir Du Microprogramme V01.20 !)
Octet octet High LSB MSB octet Low LSB Signification des bits 31…32 0 ID de paramètre pour la pause de transmission = 0x07D8 Le capteur répond avec 0x005C et renvoie un mot de données utiles. Leuze electronic Description technique LES... - Page 113 1 ID de paramètre pour le filtre médian = 0x07DB Le capteur répond avec 0x005C et renvoie un mot de données utiles. Octet octet High LSB MSB octet Low LSB Signification des bits 31…32 1 1= filtre médian actif 0=filtre médian inactif Description technique LES Leuze electronic...
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Page 114: Instructions En Mode De Mesure
La condition est que le LES soit paramétré avec LESsoft sur Input Triggered sous Operation mode. Une liaison au capteur doit être établie avant de pouvoir utiliser l'instruction Ethernet Trigger. Tableau 10.4 : Instructions en mode de mesure Leuze electronic Description technique LES... -
Page 115: Travailler Avec Le Protocole
0x004B 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0002 0x000F 0x0001 LES vers PC (instruction exécutée) : 0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x4141 0x0000 0x0000 0x0000 0x004B 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 Description technique LES Leuze electronic... -
Page 116: Fonctionnement Avec Lxs_Lib.dll
D'autres outils (p. ex. exemple MatLab, blocs fonctionnels S7, décodage de protocoles en texte clair, terminal UDP) sont disponibles. Pour plus d'informations, veuillez vous adresser à votre distributeur agréé ou au service après-vente de Leuze. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 117: Intégration Du Les 36/Pb Dans Profibus
• Édition de l'état de la détection d'arête ET de la détection d'objet (combinaison logique ET). • Transmission du numéro de balayage, du statut du capteur et de la tâche d'inspection actuelle. • Sélection de jusqu'à 16 tâches d'inspection. • Activation et déclenchement via PROFIBUS. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 118: Attribution D'adresse Profibus
PROFIBUS sur place et sans aide supplémentaire. Voir « Slave Address » page 58. L'adresse réglée peut aussi être demandée par l'utilisateur sans aide supplémentaire. Remarque ! Après avoir changé l'adresse esclave PROFIBUS par LESsoft ou à l'écran/au clavier, vous devez réinitialiser par Power-on afin d'accepter définitivement l'adresse. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 119: Informations Générales Sur Le Fichier Gsd
Lorsque le capteur de profil est exploité sur PROFIBUS, la fonctionnalité des entrées/sorties est occupée par des valeurs par défaut. Si l'utilisateur ne change pas ces paramètres, l'appareil fonctionne avec les réglages par défaut fournis par Leuze electronic. Pour les réglages par défaut de l'appareil, veuillez vous reporter aux descriptions des modules suivantes. -
Page 120: Récapitulatif Des Modules Gsd
Activation (=1) ou désactivation (=0) du capteur uInspTask IT_b3 IT_b2 IT_b1 IT_b0 0 … 15 Tâche d'inspection du maître PROFIBUS et Save Flag (B7) Tableau 11.1 : PROFIBUS - Récapitulatif des données de sortie (du point de vue de la commande) Leuze electronic Description technique LES... -
Page 121: Données D'entrée (Vues Depuis La Commande)
Valeur mesurée avec signe 2 wEdgeAW4Data2 (octet High) sign OP_b14 OP_b13 OP_b12 OP_b11 OP_b10 OP_b9 OP_b8 -32768… dans la fenêtre d'analyse d'arête +32767 wEdgeAW4Data2 (octet Low) OP_b7 OP_b6 OP_b5 OP_b4 OP_b3 OP_b2 OP_b1 OP_b0 EAW4 Description technique LES Leuze electronic... -
Page 122: Description Des Données De Sortie
Après le paramétrage, cochez à nouveau la case de ce paramètre avant de transmettre le paramétrage au capteur par Transmit Configuration To Sensor. Autrement, vous ne pourrez plus choisir de tâches d'inspection via PROFIBUS ! Leuze electronic Description technique LES... -
Page 123: Description Des Données D'entrée
État de la détection d'arête (Edge Status) dans EAW1 : 0 = not ok (rouge), 1 = ok (vert) IT_b3 IT_b2 Numéro de la tâche d'inspection réglée actuellement. Valeurs admises 0 … 15 IT_b1 IT_b0 Tableau 11.2 : Octet des données d'entrée uSensorInfo Description technique LES Leuze electronic... -
Page 124: Statut Du Capteur
État de la détection d'objet pour EAW2 : 0 = non détecté ou non activé, 1 = détecté EAW1 État de la détection d'objet pour EAW1 : 0 = non détecté ou non activé, 1 = détecté Tableau 11.5 : Octet de données d'entrée uResultAWs Leuze electronic Description technique LES... -
Page 125: 11.6.2 Module M2
Il s'agit là de valeurs mesurées de 16 bits avec signe (pour le paramétrage, voir « Profibus Inputs 1, Profibus Inputs 2 » page 84). Remarque ! Voir la description à la section « Valeur mesurée 1 dans la fenêtre d'analyse d'arête EAW1 » page 124. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 126: 11.6.3 Module M3
Il s'agit là de valeurs mesurées de 16 bits avec signe (pour le paramétrage, voir « Profibus Inputs 1, Profibus Inputs 2 » page 84). Remarque ! Voir la description à la section « Valeur mesurée 1 dans la fenêtre d'analyse d'arête EAW1 » page 124. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 127: Détection Des Erreurs Et Dépannage
Voir « Set Laser Gate » page 105. l'instruction « Set Laser Gate » Capteur en mode Activer la mesure individuelle par déclenchement déclenché Ethernet ou par la broche 5 sur X1. Tableau 12.1 : Causes des erreurs générales Description technique LES Leuze electronic... -
Page 128: Erreur D'interface
Si oui, contrôler l'affectation du port sur recte le LES et la commande. Les ports réglés doivent concorder. Le pare-feu bloque les Désactiver provisoirement le pare-feu et répéter le ports test de liaison. Tableau 12.2 : Erreur d'interface Leuze electronic Description technique LES... -
Page 129: Messages D'erreurs À L'écran (À Partir Du Microprogramme V01.40)
4 de X1 qui est « Out Ready » (prêt à fonctionner) et le protocole Ethernet qui est dans l'état « Status ». Le capteur démarre automatiquement puis est à nouveau prêt à fonctionner. Il est nécessaire d'établir une nouvelle liaison Ethernet. Description technique LES Leuze electronic... - Page 130 - Fichier : LESsoft.log (dans le répertoire d'installation de LESsoft) Télécopie du Service Après-Vente de Leuze : +49 7021 573 - 199 eMail du service clientèle de Leuze pour l'unité de produits LOS : service.detect@leuze.de Leuze electronic Description technique LES...
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Page 131: Entretien
Pour pouvoir réutiliser l'appareil plus tard, il est nécessaire de l'emballer de sorte qu'il soit protégé. Remarque ! La ferraille électronique fait partie des déchets spéciaux ! Pour leur élimination, respectez les consignes locales en vigueur. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 132: Caractéristiques Techniques
(seulement LES 36/VC6 et LES 36HI/VC6) Entrées 1 (déclenchement) sur X1 1 (activation) sur X1 3 (sélection tâche d'inspection) sur X3 (seulement LES 36/VC6 et LES 36HI/VC6) (U Niveau high/low -2V)/ 2V Sortie analogique (LES 36/VC, LES 36HI/VC6) Leuze electronic Description technique LES... - Page 133 Nombre de tâches d'inspection : jusqu'à 16 (dont 8 activables via les entrées) 1=contre les pics de tension, 2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties, protection des E/S externe nécessaire pour les charges inductives Description technique LES Leuze electronic...
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Page 134: Plage De Mesure Typique
-150 Plage de mesure +150 +225 +300 Fig. 14.1 : Plage de mesure typique du LES 36 -100 Plage de mesure, axe des cotes +100 Fig. 14.2 : Plage de mesure typique du LES 36HI Leuze electronic Description technique LES... -
Page 135: Encombrement
Logement pour système de fixation BT 56 / BT 59 Origine et orientation du système de coordonnées pour les données mesurées Alésage de 4 mm dans l'axe de l'émetteur Fig. 14.3 : Encombrement du LES Description technique LES Leuze electronic... -
Page 136: Aperçu Des Différents Types Et Accessoires
Capteur de profil pour la détection de produit (également multipiste), 50111327 zone de détection 200 … 800mm, longueur de la ligne 600mm, interface Ethernet, PROFIBUS DP Tableau 15.3 : Aperçu des différents types de LES Leuze electronic Description technique LES... -
Page 137: Accessoires
Câble de raccordement X1 (prise femelle à 8 pôles, codage A) Broche Couleur du conducteur InAct InAct OutReady OutReady InTrig OutCas InTrig OutCas Ne pas relier ! Ne pas relier ! Prise femelle M12 (codage A) Tableau 15.5 : Brochage du câble K-D M12A-8P… Description technique LES Leuze electronic... -
Page 138: Désignations De Commande Des Câbles D'alimentation En Tension
KB ET - 15000 - SA Longueur de câble 15m 50106742 KB ET - 30000 - SA Longueur de câble 30m 50106746 Tableau 15.8 : Câble de raccordement Ethernet prise mâle M12/extrémité de câble libre Leuze electronic Description technique LES... -
Page 139: Câbles Surmoulés Avec Prise Mâle M12/Prise Mâle Rj-45
50106901 KB ET - 15000 - SSA Longueur de câble 15m 50106902 KB ET - 30000 - SSA Longueur de câble 30m 50106905 Tableau 15.12 : Câbles de raccordement Ethernet prise mâle M12/prise mâle M12 Description technique LES Leuze electronic... -
Page 140: Connecteurs
Prise mâle M12 pour X3, sortie axiale de câble, extrémité de câble libre, blindé jusqu'à 10m inclus KB M12/8-2000-SA Longueur de câble 2m 50110179 KB M12/8-5000-SA Longueur de câble 5m 50110180 KB M12/8-10000-SA Longueur de câble 10m 50110181 Tableau 15.15 : Câbles X3 pour le LES 36…/VC6 Leuze electronic Description technique LES... -
Page 141: 15.2.5 Accessoires De Raccordement / Câbles Surmoulés Pour X4
TS 02-4-SC Résistance de terminaison M12 pour PROFIBUS 50038539 Pièce en T PROFIBUS KDS BUS OUT M12-T-5P Pièce en T M12 pour BUS OUT 50109834 Tableau 15.17 : Accessoires de raccordement PROFIBUS pour le LES 36/PB Description technique LES Leuze electronic... -
Page 142: Désignations De Commande Des Câbles De Raccordement Profibus Pour X4
Prise mâle M12 + prise femelle M12 pour PROFIBUS, sortie axiale de câble, 50104098 longueur de câble 5m KB PB-10000-SBA Prise mâle M12 + prise femelle M12 pour PROFIBUS, sortie axiale de câble, 50104099 longueur de câble 10m Tableau 15.18 : Câbles PROFIBUS pour le LES 36/PB Leuze electronic Description technique LES... -
Page 143: 15.2.6 Accessoires De Raccordement / Câbles Surmoulés Pour X4
KB 008-10000 A-S Prise mâle M12 pour X4, sortie axiale de câble, extrémité de câble libre, 50102971 blindé, UL, longueur de câble 10m Tableau 15.20 : Câbles de raccordement pour le LES 36/VC, LES 36/VC6, LES 36HI/VC6 Description technique LES Leuze electronic... -
Page 144: 15.2.7 Logiciel De Paramétrage
CD du logiciel de paramétrage pour capteurs de profil 50111933 Tableau 15.21 : Logiciel de paramétrage du LES Remarque ! Vous trouverez la version actuelle du logiciel de paramétrage sur le site Internet de Leuze. Leuze electronic Description technique LES... -
Page 145: Annexe
16 tâches d'inspection (Inspection Tasks). Il est facile d'adapter différentes tâches en commutant les tâches d'inspection. Temps de mesure Temps écoulé entre deux mesures individuelles. Trigger Déclenchement d'une ou de plusieurs mesures avec un classement chronologi- que exact. Description technique LES Leuze electronic... -
Page 146: Revision History / Feature List
à partir de prise en charge du variantes supplémentaires LxSsoft V1.40 (LPSsoft V1.33, V01.30 LES 36 LES 36/PB avec PROFIBUS et LESsoft V1.10, LRSsoft V1.20) LES 36/VC avec sortie analogique Tableau 16.1 : Revision History - Microprogramme Leuze electronic Description technique LES... -
Page 147: 16.2.2 Logiciel De Paramétrage
LES 36 LESsoft V1.10, LRSsoft V1.20) supplémentaires LES 36/PB avec PROFIBUS et LES 36/VC avec sortie analogique Tableau 16.2 : Historique des révisions - Logiciel de paramétrage Description technique LES Leuze electronic... - Page 148 LxSsoft V2.31 (LPSsoft V2.31, prise en charge de la variante LESsoft V2.31, LRSsoft V2.31) d'appareil supplémentaire LES 36/VC6 documentations mises à jour Tableau 16.2 : Historique des révisions - Logiciel de paramétrage Leuze electronic Description technique LES...
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Page 149: Index
Navigation au sein du menu Données de profil 2D Nettoyage Données électriques Norme de sécurité Données mécaniques Données optiques Données temps de réaction Objectif de réception Occultation Occultation du laser Occultation du récepteur Orifice de sortie du faisceau laser Description technique LES Leuze electronic... - Page 150 Rayonnement laser Réglage d'exposition Réglages d'usine Réparation des erreurs Réparations Résolution Sortie de mise en cascade Structure des menus Structure mécanique Système de coordonnées Témoins Temps d'échauffement Temps de pose Terminaison Type d'interface Utilisation conforme Leuze electronic Description technique LES...