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Réglages de mise en cascade
Pour tous les capteurs sauf le dernier esclave, la sortie de mise en cascade doit être déver-
rouillée par logiciel de paramétrage : Cascading Output: Enable.
Remarque !
En fonctionnement PROFIBUS, la mise en cascade ne fonctionne, comme décrit ci-dessus,
que par les entrées / sorties InTrig et OutCas sur X1. Dans ce cas, le taux de détection maxi-
mal de 100Hz est atteint. Il faut cependant s'assurer que les données d'entrée des capteurs
de profil PROFIBUS restent transmises dans le même cycle de bus et, le cas échéant, sur-
veiller les numéros de balayage.
Une alternative consiste à déclencher les capteurs de profil avec PROFIBUS les uns après
les autres de manière ciblée. Pour chaque cycle API, la sortie maître 'uTrigger' du capteur
à déclencher est incrémentée et les sorties maître des autres capteurs restent inchangées.
Cette méthode ne permet pas d'atteindre le taux de détection maximal de 100Hz.
Lorsque plusieurs capteurs sont déclenchés dans un cycle PROFIBUS, ceux-ci peuvent in-
terférer les uns avec les autres s'ils ont le même champ de vision et si le délai entre l'actua-
lisation des octets 'uTrigger' est inférieur au temps de pose maximal (Exposure Time) de
1,3ms.
4.3
Fonctions de mesure du LES
Le LES vous permet de détecter des objets de manière sûre et de mesurer la position de
leurs arêtes, leur hauteur et leur largeur. L'adaptation du LES à l'application s'effectue dans
le logiciel de paramétrage LESsoft. Ce dernier permet d'effectuer tous les réglages pour
l'application et de les sauvegarder dans jusqu'à 16 tâches d'inspection (Inspection Tasks).
Principe de la détection d'objets et d'arêtes avec le LES
Le profil de distance de l'application est déterminé le long de la ligne laser dans 376 points
de mesure. Sur la plage de mesure, des fenêtres d'analyse rectangulaires peuvent être défi-
nies pour la détection d'objet et d'arête.
Détection d'objet :
Le nombre de points de mesure dans la fenêtre d'analyse (Analysis Window = AW ou Edge
Analysis Window = EAW) est compté et comparé à deux valeurs limite réglables. Le statut
logique ok ou not ok de la fenêtre d'analyse en est déduit. Pour une détection d'objet
univoque, il peut être nécessaire de combiner plusieurs fenêtres d'analyse. Le LES propose
pour cela la combinaison ET et l'inversion de plusieurs fenêtres d'analyse. Les combinaisons
logiques garantissent la détection d'objets posant problème.
Détection d'arête :
La fenêtre pour la détection d'arête est appelée Edge Analysis Window (EAW). La détection
d'objet peut avoir lieu comme décrit ci-dessus dans une EAW. Il est également possible de
rechercher l'abscisse et la cote du premier (« leftmost ») et du dernier (« rightmost ») point
de mesure dans une EAW. Un choix approprié de la taille et de la position d'une EAW permet
de déterminer les coordonnées de la position des arêtes, à partir desquelles la largeur et la
hauteur d'un objet sont calculées. Le paramètre « Sequent Hits » a été introduit pour obtenir
une détection d'arête solide. Pour détecter une arête valable, le nombre minimum réglé de
Leuze electronic
Description technique LES
Description de l'appareil
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