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Intégration du LES dans la commande du processus
Set Scan Number
Avec l'instruction de commande du capteur 0x0053, un mot de données utiles est transmis
au capteur :
Octet
MSB
octet High
31...32
S16 S15 S14 S13 S12 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Nouveau réglage du numéro de
L'instruction de commande du capteur Set Scan Number permet de régler un numéro
de balayage homogène pour le protocole de transmission en cas d'utilisation de plusieurs
capteurs en cascade. Vous trouverez une description du fonctionnement en cascade au
chapitre 4.2.4.
Remarque !
1.
Faites basculer le maître (capteur 1) en mode d'instruction. Ceci permet de stopper la
mesure continue. En mode d'instruction, la sortie de mise en cascade n'est pas active !
2.
Réglez un numéro de balayage quelconque pour le maître à l'aide de l'instruction
0x0053.
3.
Faites basculer tous les esclaves (capteur 2, 3, ...) les uns après les autres en mode
d'instruction et réglez pour chacun des esclaves individuels le même numéro de
balayage que précédemment pour le maître.
4.
Refaites basculer les esclaves en mode de mesure.
5.
Refaites basculer le maître en mode de mesure.
Set Single Inspection Task Parameter (à partir du microprogramme V01.40 !)
L'instruction de commande du capteur 0x006D permet de modifier des paramètres indivi-
duels de la tâche d'inspection active. Il est possible de modifier les paramètres suivants :
• nom de la tâche d'inspection (Name),
• mode de fonctionnement (Operation Mode : Free Running ou Input Triggered),
• déverrouillage de l'activation (Activation Input : Regard ou Disregard),
• déverrouillage de la sortie de mise en cascade (Cascading Output : Enable ou Disable),
• temps de pose du laser (Light Exposure),
• zone de détection du LPS (Field of View).
Structure de l'instruction de la commande vers le capteur :
0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x006D 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0010
Octet
MSB
octet High LSB
31...32
33...34
35...58
106
LSB
MSB
MSB
octet Low LSB
Description technique LES
octet Low
LSB Signification des bits
Signification des bits
SF
SF = SaveFlag
ID de paramètre pour la sélection de paramètre
Valeur(s) de paramètre en fonction de l'ID de paramètre
balayage
Leuze electronic
0x0003-
0x000E
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