Leuze electronic OGS 600 Serie Manuel D'utilisation
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Leuze electronic OGS 600 Serie Manuel D'utilisation

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OGS 600
Capteur de guidage optique
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Manuels Connexes pour Leuze electronic OGS 600 Serie

Sommaire des Matières pour Leuze electronic OGS 600 Serie

  • Page 1 OGS 600 Capteur de guidage optique M a n u e l d ' u ti l is a t io n o r i gi n a l...
  • Page 2 © 2020 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic OGS 600...

  • Page 3: Table Des Matières

    OGS 600-…/D3-M12.8 avec interface RS485 ....... . . 22 OGS 600 Leuze electronic...
  • Page 4 Protocole de communication CANopen ........52 OGS 600 Leuze electronic...
  • Page 5 Avertissement pour l'amplitude de piste ........88 OGS 600 Leuze electronic...
  • Page 6 Historique des versions du microprogramme de l'appareil ....108 Annexe – Valeurs mesurées du capteur pour les couleurs RAL... 109 OGS 600 Leuze electronic...

  • Page 7: Propos De Ce Document

    UART Circuit électronique pour la réalisation d'interfaces série numériques (anglais : Universal Asynchronous Receiver Transmitter, ici : RS232 / RS422 / RS485) Accès en écriture uniquement (anglais : Write Only) Tableau 1.1 : Termes et abréviations Leuze electronic OGS 600...

  • Page 8: Sécurité

     Employez toujours l'appareil dans le respect des directives d'utilisation conforme.  La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d'une utilisation non conforme. Lisez la notice annexe et ce manuel d'utilisation de l'appareil avant la mise en service de l'appareil.

  • Page 9: Personnes Qualifiées

    BGV A3 (p. ex. diplôme d'installateur-électricien). Dans les autres pays, les dispositions correspondantes en vigueur doivent être respectées. L'emploi comme composant de sécurité au sein d'une fonction de sécurité n'est pas autorisé. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 10: Exclusion De Responsabilité

    Sécurité Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme. • Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte.

  • Page 11: Description De L'appareil

    B Modules de réception – récepteur (grandes lentilles) C Rainure avec 2 coulisseaux pour la fixation des équerres de fixation D 2 x connectique M12, 5 pôles E 1 x connectique M12, 8 pôles Figure 3.1 : Aperçu de l'appareil Leuze electronic OGS 600...

  • Page 12: Caractéristiques

    C Bord droit de la piste de guidage D Largeur du champ de mesure du capteur E Sens de la marche du VGA Figure 3.2 : Représentation schématique de la piste de guidage sous le capteur de guidage Leuze electronic OGS 600...

  • Page 13: Temps De Mesure

    Si le sol présente des marquages qui sont détectés comme valides malgré l'activation du filtre, ceux-ci sont sortis. La commande du véhicule doit s'assurer que les sauts de position dans les pistes signalées sont détectés et qu'ils ne sont pas suivis. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 14: Valeur De Sortie

    B Fin du champ de mesure, valeur de sortie 1500 ou 3000 Figure 3.3 : Champ de mesure du capteur de guidage optique La largeur de piste est la valeur de la différence absolue entre le bord droit et le bord gauche de la piste. Leuze electronic OGS 600...
  • Page 15 D Valeur de sortie : position du bord droit x Position du bord gauche de la piste de guidage sous le capteur y Valeur de sortie : positions des bords Figure 3.4 : Courbe caractéristique du capteur avec une piste (modèle long) Leuze electronic OGS 600...

  • Page 16: Exemple : Détection De Piste De Guidage Avec Filtre Largeur De Piste Actif

    D, E Piste trop large selon le filtre actif Largeur de piste Largeur du champ de mesure du capteur Sens de la marche du VGA Objets non détectés comme piste Figure 3.5 : Représentation schématique de la piste de guidage sous le capteur de guidage Leuze electronic OGS 600...

  • Page 17: Exigences Relatives À La Piste De Guidage

    (voir figure 3.3). La largeur minimale de la piste doit permettre un contraste suffisamment bon. Grâce à un apprentissage de la largeur de piste, il est possible de régler le filtre Largeur de piste pour la piste. Une largeur de piste d'environ 30 … 40mm est recommandée. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 18: Zone Libre À Côté De La Piste

    Tous les raccordements de l'appareil sont exécutés avec une connectique M12, voir chapitre 5 « Raccordement électrique ». REMARQUE Blindage ! La connexion du blindage s'effectue au niveau du boîtier des connecteurs M12.  Utilisez exclusivement des câbles de raccordement blindés. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 19: Éléments De Commande Et D'affichage

    Éléments de commande et d'affichage Le capteur de guidage optique ne possède pas d'éléments de commande ni de témoins. Le contrôle du fonctionnement et la configuration du capteur se font exclusivement par l'intermédiaire de l'interface série ou du bus CAN. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 20: Montage

    Le capteur peut être monté à l'aide des équerres de montage incluses dans la livraison (voir chapitre 4.3 « Accessoires de montage »). Celles-ci permettent de s'assurer que le capteur est dirigé vers le sol selon un angle correct. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 21: Choix Du Lieu De Montage

    • 2 écrous coulissants M6 (insérés dans la rainure) • 2 équerres de montage pour le montage incliné du capteur sous un angle de 20°. REMARQUE Encombrement! Vous trouverez l'encombrement et les dimensions de montage du capteur au chapitre 11.2. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 22: Raccordement Électrique

    La connexion du blindage s'effectue au niveau du boîtier des connecteurs M12.  Utilisez exclusivement des câbles de raccordement blindés. REMARQUE L'indice de protection IP65 n'est atteint que si les connecteurs sont bien vissés ou les capuchons en place. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 23: Alimentation En Tension

     Du côté de raccordement, le blindage doit être relié à la terre.  Si des câbles de raccordement sans blindage sont utilisés, un câble séparé doit relier le boîtier à la terre (vis de terre supplémentaire sur le couvercle du boîtier ou dans la rainure de fixation). Leuze electronic OGS 600...

  • Page 24: Affectation Des Raccordements

    TX - Ligne signaux, interface RS422 (codage A) RX + Ligne signaux, interface RS422 Ligne signaux, interface RS422 Filet Terre de fonction (boîtier) Tableau 5.2 : PWR/RS422 – Affectation des raccordements de l'OGS 600 avec interface RS422 Leuze electronic OGS 600...

  • Page 25: Ogs 600

    Ligne signaux bus CAN A IN /OUT CAN_Low Ligne signaux bus CAN B IN /OUT Prise femelle M12 (codage A) Filet Terre de fonction (boîtier) Tableau 5.4 : CAN – Affectation des raccordements de l'OGS 600 avec interface CANopen/interface RS232 Leuze electronic OGS 600...

  • Page 26: Entrées/Sorties De Commutation

    Si le contraste est supérieur ou inférieur à la valeur limite, la sortie de commutation est activée. REMARQUE Désactivation d'une sortie de commutation Les deux sorties de commutation SW_IO et IO peuvent également être désactivées indépendamment l'une de l'autre. Leuze electronic OGS 600...
  • Page 27 Figure 5.1 : Comportement de commutation des sorties de commutation REMARQUE Les sorties de commutation peuvent être configurées indépendamment l'une de l'autre en tant que : • Sortie de commutation symétrique push-pull • Sortie de commutation PNP • Sortie de commutation NPN Leuze electronic OGS 600...

  • Page 28: Sortie De Commutation Sw_Io (Broche 4)

    • Erreur globale (index UART 200 ou index CAN 2020 ], valeur 0001 avec détails dans l'index UART 201 ou l'index CAN 2020 Tableau 5.5 : Possibilités de configuration de la sortie de commutation SW_IO (broche 4) Leuze electronic OGS 600...

  • Page 29: Entrée/Sortie De Commutation Io (Broche 2)

    • Erreur globale (index UART 200 ou index CAN 2020 ], valeur 0001 avec détails dans l'index UART 201 ou l'index CAN 2020 Tableau 5.6 : Possibilités de configuration de l'entrée/la sortie de commutation IO (broche 2) Leuze electronic OGS 600...

  • Page 30: Fonction De L'entrée De Commutation Io (Broche 2)

    être commandé au Qproperty moyen de l'index UART 76 (index CANopen 2005 Ce réglage n'a aucune répercussion sur la sortie des données de processus. REMARQUE Désactivation de l'entrée de commutation L'entrée de commutation IO peut également être désactivée. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 31: Raccordement Au Pc Via Rs232/Rs422/Rs485

    L'adaptateur et le câble de raccordement en Y sont disponibles comme accessoires sur demande. Vous trouverez des remarques sur l'installation et l'utilisation du logiciel au chapitre 6, « Logiciel de configuration / diagnostic GUI OGS 600 » page 30. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 32: Logiciel De Configuration / Diagnostic Gui Ogs 600

     Copiez le fichier dans un répertoire approprié de votre disque dur, puis décompressez le fichier zip.  Exécutez le fichier Setup_OGS600.exe et suivez les instructions données à l'écran.  L'assistant d'installation installe le logiciel et ajoute un raccourci sur le bureau et dans le menu de démarrage. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 33: Lancement Du Logiciel De Configuration / Diagnostic

    • Modification manuelle des réglages de filtre. • Exécution des différents modes d'apprentissage pour les filtres • Demande des données de processus • Consultation des pistes valides et non valides • Lecture et écriture d'index • Configuration des propriétés CANopen Leuze electronic OGS 600...

  • Page 34: Mise En Service

    • CRC incorrect : message d'erreur 8112 • Erreur de réception (erreur de parité, etc.) : message d'erreur 8113 • Identifiant incorrect : message d'erreur 8111 • Temps de réponse maximal du capteur à une demande : 1,2 ms Leuze electronic OGS 600...

  • Page 35: Accès Aux Index

    ; si la longueur des données dépasse la lon- gueur d'objet, une erreur est renvoyée. Données de processus Erreur = numéro de nœud Tableau 7.2 : Identifiants pour le travail avec les index Leuze electronic OGS 600...
  • Page 36 Demande Lecture Réponse Lecture Nombre Données Octets de données Tableau 7.3 : Exemple pour une demande de lecture de l'octet N° de nœud : 1 Index : 200 (OctetLow : C8 , OctetHigh :00 Leuze electronic OGS 600...

  • Page 37: Données De Processus

    Octet 3 : le contraste est une valeur réduite à 8 bits qui indique le contraste de la piste. Octet 4 : données des pistes détectées Octet n+1 : le dernier octet est l'octet de CRC. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 38: Octet De Statut Dans Les Données De Processus

    Lorsqu'une piste valide est détectée, le contraste de cette piste est sorti. Lorsque plusieurs pistes valides sont détectées, le contraste de la piste présentant le plus mauvais contraste est sorti (par ex. au niveau d'un aiguillage). Leuze electronic OGS 600...

  • Page 39: Données De Processus De Type 1

    Figure 7.1 : Sortie du bord gauche et du bord droit avec les données de processus de type 1. Le filtre Largeur de piste est inactif dans la figure 7.1 car, dans le cas contraire, la piste large ne serait pas détectée dans le cœur de l'aiguillage. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 40: Données De Processus De Type 2

    Si seulement un bord est trouvé, il sera aussi émis, en tant que bord droit ou gauche. Définition de la gauche et de la droite Le côté gauche de l'appareil est celui où se trouve le connecteur. Leuze electronic OGS 600...
  • Page 41 Bord gauche de la piste de guidage Bord droit de la piste de guidage Largeur du champ de mesure du capteur Figure 7.2 : Sortie du bord gauche et du bord droit avec les données de processus de type 2. Leuze electronic OGS 600...
  • Page 42 La piste sort du champ de vision du capteur par la gauche. À la position 15,0 mm, le contraste minimal réglé à l'index 113 est dépassé vers le bas. Le capteur enregistre cette position comme étant la dernière valeur valable. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 43: Données De Processus De Type 4

    Si des filtres tels que « Largeur de piste », « Contraste minimal » ou « Amplitude de piste » sont actifs, ils s'appliquent aux données de processus de type 4. Leuze electronic OGS 600...
  • Page 44 Demande de données de processus de type 4 Type Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 N°/identifi- Type de PD-In1 PD-In2 de nœud Demande PD Tableau 7.10 : Demande de données de processus de type 4 Leuze electronic OGS 600...

  • Page 45: Données De Processus De Types 5 - 7

    Demande de données de processus de type 5 - 7 Type Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 N°/identifi- Type de Données entrantes de nœud Demande PD Tableau 7.12 : Demande de données de processus de types 5 - 7 Leuze electronic OGS 600...
  • Page 46 Réponse des données de processus de types 5 - 7 Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 N°/identi- Bord Bord fiant octet low octet high de nœud Réponse 1C Tableau 7.13 : Exemple de réponse des données de processus de types 5 - 7 Leuze electronic OGS 600...

  • Page 47: Codes D'erreur

    Tableau 7.2) 8112 UART : CRC incorrect Vérifier le calcul du CRC 8113 Erreur de réception (parité, etc.) Répéter plusieurs fois, sinon capteur défectueux Tableau 7.14 : Codes d'erreur pour la transmission des données Leuze electronic OGS 600...

  • Page 48: Répertoire Objet Des Interfaces Série (Uart)

    UART [octets] System Command Commande système voir Tableau 7.17 Vendor Name Fabricant de l'appareil Leuze electronic GmbH + Co. KG string Vendor Text Texte du fabricant Leuze electronic - the sensor people string Product Name Désignation du produit <Product Name>...
  • Page 49 : 0,1mm Pour la surveillance de contraste : plage : 0…21200, unité : [LSB] Q1UserConfig Configuration de la sortie : inactive 0…3 uint16 de commutation SW_IO : Out_PP (push-pull, symétrique) (broche 4) : Out_NPN : Out_PNP Leuze electronic OGS 600...
  • Page 50 RS485 message et jusqu'à l'envoi de la 65535 réponse, unité : ms UserState Statut Bit 0 = 1 : compensation angulaire OK 0… uint16 Bit 1 = 1 : apprentissage de piste OK 65535 Leuze electronic OGS 600...
  • Page 51 : [mm] (voir cha- 65535 _uint16 pitre 8.8) TraceValidAmp Pistes valides : amplitude RO Contient l'amplitude de l'environne- 0… array ment et de la piste valide, unité : [LSB] 65535 _uint16 (voir chapitre 8.8) Leuze electronic OGS 600...
  • Page 52 0… uint16 65535 TempController Contrôleur de Unité : [°C] 0… uint16 température 65535 TraceSensitivity Sensibilité de la détection 50 = haute sensibilité 50… uint16 de piste 1000 Tableau 7.16 : Répertoire objet des interfaces série (UART) Leuze electronic OGS 600...

  • Page 53: Commandes Système Des Interfaces Série

    Mode : activer le filtre Amplitude de piste Mode : désactiver le filtre Ampli- tude de piste Effacer les facteurs de compen- sation angulaire Effacer les erreurs Effacer les bits d'erreur / statuts d'erreur Tableau 7.17 : Commandes système Leuze electronic OGS 600...

  • Page 54: Protocole De Communication Canopen

    • Via le répertoire objet : Index Sous- Description Longueur Type de index [octets] données Can Node No 2001 Adresse de nœud Can uint16 • Via la fonction Layer Setting Services (LSS, voir DS305 du CiA). Leuze electronic OGS 600...

  • Page 55: Réglage De La Vitesse De Transmission

    4 = 125 kBit/s 5 = 100 kBit/s 6 = 50 kBit/s 7 = 20 kBit/s 8 = 10 kBit/s 9 = automatique par LSS • Via la fonction Layer Setting Services (LSS, voir DS305 du CiA). Leuze electronic OGS 600...

  • Page 56: Mécanismes De Communication De L'ogs 600 Sur Le Réseau Canopen

    Les objets sont identifiés de façon univoque au moyen d'un adressage par index. La struc- ture du répertoire objet, l'attribution des numéros d'index, ainsi que quelques entrées obli- gatoires sont spécifiées dans le profil CIA DS301 pour CANopen. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 57: Fichier Eds

    Comme la structure du protocole ne fait pas partie du message d'un PDO, les participants au réseau auxquels ces données s'adressent doivent connaître l'organisation des données utiles dans la zone de données du PDO (où se trouvent quelles données dans la partie des données utiles). Leuze electronic OGS 600...
  • Page 58 En mode Heartbeat, les nœuds émettent leur statut automatiquement. Les éléments Heartbeat et Guarding/Life time sont des objets de communication stan- dard de la spécification CANopen DS301. Les objets correspondants sont les suivants : - Heartbeat 1017 - Guarding/Life time factor 100C et 100D Leuze electronic OGS 600...

  • Page 59: Identifiant 11 Bits Par Défaut

    … 1535 … 5FF Envoyer SDO 1100xxxxxxx 1537 … 1663 … 67F Recevoir SDO 1110xxxxxxx 1793 … 1919 … 77F Contrôle d'erreur NMT xxxxxxx = adresse de nœud 1 - 127 Tableau 7.19 : Identifiant 11 bits Leuze electronic OGS 600...

  • Page 60: Structure Des Objets De L'ogs 600

    Producer heartbeat time (nécessaire pour le mécanisme de Heart- beat) 1018 Identity object (contient les informations générales sur l'appareil) 1019 Synchronous counter overflow value 1029 Error behaviour Tableau 7.20 : Objets standard de la spécification CANopen CIA DS301 Leuze electronic OGS 600...

  • Page 61: Objets De Données De Processus

    La transmission asynchrone est commandée par le temporisateur d'événement dans les objets de propriété PDOx 1800 à 1803 La transmission synchrone est initiée par un message SYNC (80 ) envoyé par le maître, ainsi que par les objets de propriété PDOx 1800 à 1803 Leuze electronic OGS 600...

  • Page 62: Aperçu Des Données Mappées Dans Les Txpdo

    Octet 7 Piste 1 Statut, Statut, Contraste Nombre de Bord Bord Bord droit Bord droit octet low octet high pistes gauche gauche octet low octet high octet low octet high Objet 2020 2030 2021 2022 2022 mappé Leuze electronic OGS 600...
  • Page 63 Objet mappé 2020 2030 ] 2021 2033 2034 Tableau 7.23 : Sortie du bord le plus à gauche et du bord le plus à droite (bords extérieurs) Leuze electronic OGS 600...

  • Page 64: Aperçu Des Données Mappées Dans Rxpdo

    • 3 : aiguillage, piste 3 • 4 : aiguillage, piste 4 • 5 : aiguillage, piste 5 • 6 : aiguillage, piste 6 PD-In2 : réserve RxPDO Octet 0 Octet 1 PD-In1 PD-In2 Objet 2051 mappé Leuze electronic OGS 600...

  • Page 65: Aperçu Des Tpdo

    Temps de blocage Réserve Event timer uint16 Event Timer Sync start value uint8 Valeur de démarrage de la syn- chronisation Objet 1A01 TPDO2 Index Sous- Type de Accès Par défaut Remarque (hex) index données (hex) Leuze electronic OGS 600...
  • Page 66 Valeur de démarrage de la syn- chronisation Objet 1A03 TPDO4 Index Sous- Type de Accès Par défaut Remarque (hex) index données (hex) 1A03 bord uint32 20220B10 Contenu de l'objet 2022 bord uint32 20220C10 Contenu de l'objet 2022 Leuze electronic OGS 600...

  • Page 67: Aperçu Des Rpdo

    Event Timer Sync start value uint8 Valeur de démarrage de la syn- chronisation Objet 1600 RxPDO1 Index Sous- Type de Accès Par défaut Remarque (hex) index données (hex) 1600 PDO-CMD uint32 20510008 Contenu de l'objet 2051 Leuze electronic OGS 600...
  • Page 68 SW_IO (broche 4) voir Tableau 5.1 2003 Q1SwitchPtMode Mode de point de com- : sortie de commutation désactivée 0…2 uint16 mutation pour la : surveillance de piste sortie de commutation : surveillance de contraste SW_IO (broche 4) Leuze electronic OGS 600...
  • Page 69 65535 piste !), unité : 0,1mm 2010 TraceWidthMin Largeur de piste mini- Pour le réglage manuel (modifiée en 0… uint16 male cas d'apprentissage de largeur de 65535 piste !), unité : 0,1mm Leuze electronic OGS 600...
  • Page 70 : fonction d'aiguillage active pour la piste de guidage 3 : fonction d'aiguillage active pour la piste de guidage 4 : fonction d'aiguillage active pour la piste de guidage 5 : fonction d'aiguillage active pour la piste de guidage 6 Leuze electronic OGS 600...
  • Page 71 : [mm] (voir 65535 _uint16 chapitre 8.8) TraceInvalidAmp 2028 ]… Pistes non valides : Contient l'amplitude de l'environne- 0… array amplitude ment et de la piste non valide, unité : 65535 _uint16 [LSB] (voir chapitre 8.8) Leuze electronic OGS 600...
  • Page 72 0… uint16 65535 TempController 2031 [02] Contrôleur de Unité : [°C] 0… uint16 température 65535 TraceSensitivity 2032 Sensibilité de la détection 50 = haute sensibilité 50… uint16 de piste 1000 Tableau 7.25 : Répertoire objet CANopen Leuze electronic OGS 600...

  • Page 73: Commandes Système Canopen

    Tous les réglages sont conservés. • Factory Reset rétablit les paramètres d'usine pour tous les réglages internes de l'appa- reil. Cela inclut tous les index ainsi que les réglages définissant le type de piste actif et les filtres actifs. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 74: Configuration Du Capteur - Aperçu Des Fonctions

    Effectuer un apprentissage –> (index UART 2 ou index CAN 2000 ], valeur : 193 UserState Lire (index UART 151 ou index CAN 2011 Évaluation des données –> attendre que le bit 1 soit à 1 (compensation angulaire OK). Leuze electronic OGS 600...

  • Page 75: Réglage De La Piste De Guidage - Claire, Sombre, Rétroréfléchissante

    à la quantité de lumière du sol. Pour le capteur, ce signal correspond à une piste claire. Avec ce réglage, le courant d'émission des LED d'éclairage du capteur est réduit de manière à pouvoir exploiter entièrement la dynamique de l'électronique. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 76: Décalage Pour Les Positions Des Bords

    Décalage des valeurs de sortie des données de processus de 0 … 3000 à -1500 … 1500. Décalage de -150mm : -150mm * 10 = -1500. UserOffset –> écrire la valeur « -1500 » dans (index UART 109 ou index CAN 2010 Leuze electronic OGS 600...
  • Page 77 Configuration du capteur – Aperçu des fonctions REMARQUE Pour désactiver le décalage, il suffit d'écrire la valeur « 0 ». Leuze electronic OGS 600...

  • Page 78: Aiguillage

    Bord gauche de la piste de guidage trop large Bord droit de la piste de guidage Bord droit de la piste de guidage trop large Figure 8.3 : Aiguillages de type 1 et de type 2 Leuze electronic OGS 600...
  • Page 79 Cœur d'un aiguillage de type 2 Zone morte Bord gauche de la piste de guidage Bord droit de la piste de guidage Zone à très faible contraste Figure 8.4 : Aiguillage de type 2 – Cœur de l'aiguillage Leuze electronic OGS 600...

  • Page 80: Fonction Aiguillage - Réglages Pour Les Aiguillages De Type 2

    Si le capteur détecte plusieurs pistes de guidage correctes lors du cycle de mesure de l'acti- vation, ces pistes sont alors sortie dans les données de processus. Le véhicule choisit la piste de guidage à utiliser. Le capteur ne connaît pas le choix du véhicule. Leuze electronic OGS 600...
  • Page 81 (10ms). Désactivation de la fonction Aiguillage SwitchNumber Écrire « 0 » dans (index UART 170 ou index CAN 2012 Écrire « 0 » dans l'octet 2 PD-In1 lors de la demande de données de processus. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 82: Accès Aux Index Pour Activer La Fonction Aiguillage

    = piste n° 3 = piste n° 4 = piste n° 5 = piste n° 6 Tableau 8.4 : Réglages pour la fonction Aiguillage lors de la demande de données de pro- cessus dans l'octet 2 Leuze electronic OGS 600...

  • Page 83: Filtre « Largeur De Piste

    Bord droit de la piste de guidage Piste trop large selon le filtre actif Largeur de piste Piste OK Seuil d'apprentissage Figure 8.5 : Application du filtre « Largeur de piste » dans l'exemple d'une piste sombre Leuze electronic OGS 600...

  • Page 84: Apprentissage De La Largeur De Piste

    Si une ou plusieurs pistes détectées ne sont pas sorties dans les données de processus en raison du filtre « Largeur de piste », le bit 3 dans l'octet de données de processus 2 Status PD est mis à 1. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 85: Aperçu Des Index Pour Le Filtre « Largeur De Piste

    (chapitre 7.1.4.1) UserMode 2002 Bit n° 2 Si le bit est à 1, le filtre « Largeur de piste » est actif. Tableau 8.5 : Accès aux index pour le filtre « Largeur de piste » Leuze electronic OGS 600...

  • Page 86: Filtre « Contraste Minimal

    La valeur se trouve dans l'index sous la forme d'un pour- centage [%]. Calcul dans le capteur : Contraste = │ amplitude_environnement - amplitude_piste │ TraceContrastMin TraceContrastTol = contraste - (contraste * /100) Leuze electronic OGS 600...

  • Page 87: Réglage Manuel Du Contraste Minimal

    Erreur de contraste minimal Le bit 4 est mis à 1 lorsqu'une ou plusieurs pistes pour TraceContrastMin lesquelles le contraste est inférieur à , sont détectées. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 88: Aperçu Des Index Pour Le Filtre « Contraste Minimal

    1 (chapitre 7.1.4.1) UserMode 2002 Bit n° 3 Si le bit = 1, le filtre « Contraste minimal » est actif. Tableau 8.6 : Accès aux index pour le filtre « Contraste minimal » Leuze electronic OGS 600...

  • Page 89: Filtre « Amplitude De Piste

    Amplitude du sol Amplitude de la piste de guidage Amplitudes de piste non valides (zone rouge) TraceAmplitudeMin Valeur TraceAmplitudeWarning Valeur Figure 8.7 : Application du filtre « Amplitude de piste » dans l'exemple d'une piste sombre Leuze electronic OGS 600...

  • Page 90: Apprentissage De L'amplitude De Piste

    Calcul de la piste de guidage sombre : TraceAmplitudeWarning_seuil TraceAmplitudeMin TraceAmplitudeMin [LSB] - ( [LSB] TraceAmplitudeWarning Calcul de la piste de guidage claire : TraceAmplitudeWarning_seuil TraceAmplitudeMin TraceAmplitudeMin [LSB] + ( [LSB] TraceAmplitudeWarning Leuze electronic OGS 600...

  • Page 91: Information Sur Les Données De Processus Pour Le Filtre « Amplitude De Piste

    2 (cha- pitre 7.1.4.1) UserMode 2002 Bit n° 4 Si le bit = 1, le filtre « Amplitude de piste » est actif. Tableau 8.7 : Accès aux index pour le filtre « Amplitude de piste » Leuze electronic OGS 600...

  • Page 92: Aperçu Des Index - Données Supplémentaires Sur Les Pistes Correctes Et Incorrectes

    L'avertissement est affiché ]…[6 Piste2, pour chaque piste. Piste3, …] Données : : avertissement de contraste : avertissement d'ampli- tude de piste Tableau 8.8 : Aperçu des index : accès direct à toutes les données des pistes valides Leuze electronic OGS 600...
  • Page 93 Piste3, …] Données : : erreur de contraste : erreur d'amplitude de piste : erreur de largeur de piste Tableau 8.9 : Aperçu des index : accès direct à toutes les données des pistes non valides Leuze electronic OGS 600...

  • Page 94: Conseils Pour La Première Mise En Service

    Avant un aiguillage de type 2, la largeur de piste maximale doit être augmentée à l'aide de la fonction d'aiguillage de manière à ce que le cœur de l'aiguillage soit sorti. Pour ce faire, le numéro de piste actuellement utilisé doit aussi être transmis. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 95: Basculer Entre Les Différentes Pistes

    Il est donc possible de concevoir des marques de manière à ce qu'elles ne soient pas TraceInvalidSubPixel détectées comme piste. Une évaluation de permet de sortir les posi- tions des marques. Un code peut ainsi être réalisé pour la commande de l'installation. Leuze electronic OGS 600...
  • Page 96 UART 213 ; index CAN 2027 ). Cela permet de savoir de quel côté de la piste principale TraceInvalidNum se trouve la marque. (index UART 211 ; index CAN 2026 ) donne le nombre de pistes erronées. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 97: Réglages De Base Pour Les Filtres

    • Modification de l'angle entre la piste/le sol et l'axe longitudinal du capteur de jusqu'à 5° La réflexion (réflectance lumineuse) correspondait aux valeurs suivantes : • 90 % pour le sol. • 6 % pour la piste de guidage. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 98: Service Et Assistance

    Contact Numéro de téléphone de notre permanence 24h/24 : +49 (0) 7021 573-0 eMail : info@leuze.com Adresse de retour pour les réparations : Centre de service clientèle Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Germany...

  • Page 99: Caractéristiques Techniques

    Fenêtre optique Polycarbonate Poids OGS 600-280/… Env. 405g OGS 600-140/… Env. 245g Température ambiante (utilisation/stoc- -15°C … +50°C / -30°C … +60°C kage) Humidité rel. de l'air 90% max. (sans condensation) Normes de référence EN 60947-5-2:2007+A1:2012 Conformité Leuze electronic OGS 600...
  • Page 100 Très Basse Tension de Protection (TBTP - PELV). Seulement si les connecteurs M12 sont bien vissés ou les capuchons en place N'utiliser que des chiffons sans fibres pour nettoyer les fenêtres optiques. Des objets poin- tus et durs détruisent l'optique. Leuze electronic OGS 600...

  • Page 101: Encombrement

    Caractéristiques techniques 11.2 Encombrement 11.2.1 Encombrement de l'OGS 600-280/CN-M12 – Modèle long A Centre du champ de mesure du capteur Figure 11.1 : Encombrement de l'OGS 600-280/CN-M12 – Modèle long Leuze electronic OGS 600...

  • Page 102: Encombrement De L'ogs 600-280/D

    Caractéristiques techniques 11.2.2 Encombrement de l'OGS 600-280/D…-M12.8 – Modèle long A Centre du champ de mesure du capteur Figure 11.2 : Encombrement de l'OGS 600-280/D…-M12.8 – Modèle long Leuze electronic OGS 600...

  • Page 103: Encombrement De L'ogs 600-140/Cn-M12 - Modèle Court

    Caractéristiques techniques 11.2.3 Encombrement de l'OGS 600-140/CN-M12 – Modèle court A Centre du champ de mesure du capteur Figure 11.3 : Encombrement de l'OGS 600-140/CN-M12 – Modèle court Leuze electronic OGS 600...

  • Page 104: Encombrement De L'ogs 600-140/D

    Caractéristiques techniques 11.2.4 Encombrement de l'OGS 600-140/D…-M12.8 – Modèle court A Centre du champ de mesure du capteur Figure 11.4 : Encombrement de l'OGS 600-140/D…-M12.8 – Modèle court Leuze electronic OGS 600...

  • Page 105: Diagrammes

    D Valeur de sortie : position du bord droit x Position du bord gauche de la piste de guidage sous le capteur y Valeur de sortie : positions des bords Figure 11.5 : Courbe caractéristique du capteur avec une piste Leuze electronic OGS 600...

  • Page 106: Erreur De Linéarité

    B Courbe caractéristique : erreur de linéarité maximale C Courbe caractéristique : erreur de linéarité minimale x Distance du capteur du sol y Erreur de linéarité Figure 11.6 : Erreur de linéarité en fonction de la distance du capteur du sol Leuze electronic OGS 600...

  • Page 107: Informations Concernant La Commande Et Accessoires

    50137476 OGS 600-280/D2-M12.8 Capteur de guidage optique OGS 600, modèle long, interface RS422, 1 connecteur M12, 8 pôles 50137477 OGS 600-140/D2-M12.8 Capteur de guidage optique OGS 600, modèle court, interface RS422, 1 connecteur M12, 8 pôles Leuze electronic OGS 600...

  • Page 108: Accessoires

    1 prise femelle M12 axiale, 5 pôles, codage A 50129781 KDS DN-M12-5A-M12-5A-P3-050 Câble de liaison CANopen, longueur 5m, PUR violet, 1 prise mâle M12 axiale, 5 pôles, codage A, 1 prise femelle M12 axiale, 5 pôles, codage A Leuze electronic OGS 600...

  • Page 109: Câbles De Raccordement Pour Appareils Rs485/Rs422

    Bande de piste noire, largeur 30mm sur support blanc, largeur 100mm, autocollante, rouleau de 25m 50137877 OTB SET-GN/BK/WH003 Jeu de bandes de piste avec 0,3m de chaque bande de piste • Noir • Blanc • Vert foncé • Noir sur support blanc Leuze electronic OGS 600...

  • Page 110: Historique Des Versions Du Microprogramme De L'appareil

    Depuis août 2018 : index 70 (UART Node No) : plage de valeurs étendue à 1-15 v1.6 Problème des pistes rétroréfléchissantes résolu v1.7 Problème du répertoire objet CANopen résolu v1.8 Nouveaux types de données de processus 2, 5, 6 et 7 Leuze electronic OGS 600...

  • Page 111: Annexe - Valeurs Mesurées Du Capteur Pour Les Couleurs Ral

    Annexe – Valeurs mesurées du capteur pour les couleurs Annexe – Valeurs mesurées du capteur pour les couleurs RAL Aperçu des couleurs RAL Figure 14.1 :Extrait des couleurs RAL Leuze electronic OGS 600...
  • Page 112 Gris beige 7006 5000 0,23584906 Vert réséda 6011 5100 0,24056604 Gris souris nacré 7048 5300 0,25 Gris souris 7005 5400 0,25471698 Lilas bleu 4005 6100 0,28773585 Gris béton 7023 6100 0,28773585 Gris poussière 7037 6100 0,28773585 Leuze electronic OGS 600...
  • Page 113 1012 16000 0,75471698 Gris clair 7035 16000 0,75471698 Jaune narcisse 1007 16300 0,76886792 Blanc papyrus 9018 16400 0,77358491 Telemagenta 4010 16500 0,77830189 Jaune or 1004 16600 0,78301887 Ivoire 1014 17200 0,81132075 Orangé saumon 2012 17200 0,81132075 Leuze electronic OGS 600...
  • Page 114 Orangé brillant 2005 20100 0,94811321 Blanc de sécurité 9003 20100 0,94811321 Orangé clair brillant 2007 20200 0,95283019 Aluminium blanc 9010 20200 0,95283019 Blanc signalisation 9016 21200 Tableau 14.1 : Valeurs mesurées du capteur pour les couleurs RAL Leuze electronic OGS 600...

Ce manuel est également adapté pour:

Ogs 600-280/cn-m12Ogs 600-140/cn-m12Ogs 600-280/d3-m12.8Ogs 600-140/d3-m12.8Ogs 600-280/d2-m12.8Ogs 600-140/d2-m12.8 ... Afficher tout

Table des Matières