Table des Matières
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3.2
Caractéristiques
3.2.1
Détection de piste
Le capteur est conçu de manière à détecter une piste de guidage optique sur le sol et à sortir
la position de la piste de guidage par rapport au capteur.
Le capteur peut détecter une piste claire sur un sol sombre ou, à l'inverse, une piste sombre
sur un sol clair.
Le capteur détecte jusqu'à 6 pistes de guidage. Chaque piste de guidage est constituée d'un
bord gauche (représenté en rouge ci-après) et d'un bord droit (en vert ci-après). Ces infor-
mations de bordure sont sorties pour chaque piste de guidage détectée.
Chaque fois qu'une piste de guidage est détectée, le capteur émet donc deux informations
pour chaque piste dans les données de processus :
• la position du bord gauche de la piste de guidage et
• la position du bord droit de la piste de guidage.
La différence entre ces deux positions correspond à la largeur de la piste.
A Piste de guidage, ici piste sombre sur sol clair
B Bord gauche de la piste de guidage
C Bord droit de la piste de guidage
D Largeur du champ de mesure du capteur
E Sens de la marche du VGA
Figure 3.2 : Représentation schématique de la piste de guidage sous le capteur de guidage
Leuze electronic
A
E
OGS 600
Description de l'appareil
B
C
D
10
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