Basculer Entre Les Différentes Pistes; Marquages Au Sol - Leuze electronic OGS 600 Serie Manuel D'utilisation

9.1.2 Basculer entre les différentes pistes
La procédure suivante est recommandée lorsqu'une installation est constituée de plusieurs
pistes dont la largeur et/ou le type (claire/sombre) diffèrent.
Pour chaque piste, enregistrez un jeu de paramètres incluant des variables adaptées dans
la commande.
Les réglages suivants doivent être enregistrés :
Nom de l'index
TraceWidthMax
TraceWidthMin
TraceTeachThr
TraceContrastMin
TraceAmplitudeMin
SwitchTraceWidthFactor
Tableau 9.1 :
9.2

Marquages au sol

Les approches suivantes peuvent être envisagées pour fournir au véhicule des informations
relatives au site par l'intermédiaire de la piste ou de marques supplémentaires.
Largeur de piste
Il est possible de faire varier la largeur de piste. Le capteur sort toujours le bord gauche et
le bord droit de la piste. La différence entre ces deux bords correspond à la largeur.
Il est possible, par exemple, d'utiliser la largeur de la piste pour indiquer au véhicule qu'il doit
rouler plus lentement ou plus rapidement.
Marques à côté de la piste
Il est possible de placer des marques supplémentaires à côté de la piste, par exemple pour
créer un code.
La présence de pistes détectées (satisfaisant aux filtres) à une position donnée peut, par
exemple, permettre de réaliser un code 4 bits.
Avec les données de processus, la commande du véhicule est informée lorsque des pistes
sont détectées mais qu'en raison des filtres, elles ne sont pas sorties par les données de
processus.
Il est donc possible de concevoir des marques de manière à ce qu'elles ne soient pas
détectées comme piste. Une évaluation de
tions des marques. Un code peut ainsi être réalisé pour la commande de l'installation.
Leuze electronic
Remarque
Seuil d'apprentissage (s'applique à la largeur de piste mesurée)
En cas de basculement entre installations avec des aiguillages à
2 voies et 3 voies.
Paramètres pour le jeu de paramètres spécifiques à la piste
OGS 600
Conseils pour la première mise en service
TraceInvalidSubPixel
permet de sortir les posi-
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