Exigences Relatives À La Piste De Guidage; Couleur De La Piste; Largeur De Piste - Leuze electronic OGS 600 Serie Manuel D'utilisation

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3.3
Exigences relatives à la piste de guidage
Afin d'assurer une détection sans erreur de la piste de guidage optique sur le sol, celle-ci
doit satisfaire aux exigences décrites dans les paragraphes suivants.
3.3.1

Couleur de la piste

L'éclairage du capteur émet une lumière rouge. Par conséquent, le contraste perçu par le
capteur n'est pas le même que celui perçu par l'œil humain.
Le tableau suivant fournit un aperçu de la manière dont le capteur perçoit les différentes
couleurs.
Perception des
couleurs par l'œil
humain
Blanc
Noir
Rouge
Orange
Jaune
Vert
Bleu
1)
Bandes de piste Leuze disponibles comme accessoires :
OTB 40-BK250, noire, 40mm de largeur, autocollante, rouleau de 25m (art. n° 50137874)
OTB 40-WH250, blanche, 40mm de largeur, autocollante, rouleau de 25m (art. n°
50137875)
Tableau 3.6 : Comparaison des couleurs entre le capteur et l'œil.
REMARQUE
Vous trouverez un tableau détaillé avec les valeurs mesurées du capteur en annexe (voir
chapitre 14 « Annexe – Valeurs mesurées du capteur pour les couleurs RAL »).
3.3.2

Largeur de piste

La largeur maximale de piste est uniquement limitée par le champ de mesure du capteur
(voir figure 3.3). La largeur minimale de la piste doit permettre un contraste suffisamment
bon. Grâce à un apprentissage de la largeur de piste, il est possible de régler le filtre Largeur
de piste pour la piste.
Une largeur de piste d'environ 30 ... 40mm est recommandée.
Leuze electronic
Sol
Couleur RAL
Code
RAL
Blanc signalisa-
9016
tion
Noir foncé
9005
Rouge tomate
3013
Orangé foncé
2011
Jaune melon
1028
Vert émeraude
6001
Bleu outremer
5002
OGS 600
Description de l'appareil
Valeur mesurée du
capteur :
amplitude [LSB]
21200
400
11800
17400
19800
1200
700
Piste de guidage
Couleur de piste
adaptée
1)
Noir Leuze
1)
Blanc Leuze
Noir
Noir
Noir
Blanc
Blanc
15

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