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7.3.1.15 Aperçu des RPDO
Les RPDO décrivent les objets mappés (intégrés) dans le RxPDO et définissent l'accès
(synchrone/asynchrone) à ces objets.
Objet 1400
Index
Sous-
(hex)
index
(hex)
1400
[1
]
h
h
[2
]
h
[3
]
h
[4
]
h
[5
]
h
[6
]
h
Objet 1600
Index
Sous-
(hex)
index
(hex)
1600
[1
]
h
h
Leuze electronic
RxPDO1
h
Nom
COB-ID pour
RPDO1
Transmission type
Inhibit time
Réserve
Event timer
Sync start value
RxPDO1
h
Nom
PDO-CMD
Type de
Accès
Par défaut
données
uint32
ro
uin8
rw
255
uint16
rw
0
uint16
rw
uint8
rw
0
Type de
Accès
Par défaut
données
uint32
ro
20510008
OGS 600
Mise en service
Remarque
200
+ID nœud
h
255 = asynchrone
Temps de blocage
Event Timer
Valeur de démarrage de la syn-
chronisation
Remarque
Contenu de l'objet 2051
h
[0
]
h
h
65
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