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8.5
Filtre « Largeur de piste »
Si le capteur ne doit sortir que les pistes correspondant à une largeur de piste donnée, il est
possible d'activer le filtre « Largeur de piste ».
La valeur de filtre peut être réglée en effectuant un apprentissage de la piste ou en entrant
manuellement les valeurs dans les index appropriés.
Les pistes qui sont exclues par le filtrage peuvent être consultées dans l'index
TraceInvalidSubPixel
Lors de l'apprentissage de la largeur de piste, le paramètre de seuil
calculé. L'amplitude de ce seuil permet de déterminer la position des bords gauche et droit.
Si pour une piste détectée, le calcul de la largeur de piste à l'aide du seuil défini par appren-
tissage est impossible, le seuil est adapté pour cette piste. Dès que l'amplitude de la combi-
naison sol/piste trouvée l'autorise, le seuil résultant de l'apprentissage est utilisé.
ATTENTION !
La largeur de piste dépend de la valeur de ce seuil.
y
0
x
Position des bords
y
Signal de réception d'amplitude
A
Bord gauche de la piste de guidage
B
Bord droit de la piste de guidage
C
Piste trop large selon le filtre actif Largeur de piste
D
Piste OK
E
Seuil d'apprentissage
Figure 8.5 : Application du filtre « Largeur de piste » dans l'exemple d'une piste sombre
Leuze electronic
Configuration du capteur – Aperçu des fonctions
(index UART 213
ou index CAN 2027
d
C
A
OGS 600
[1
h
D
B
A
]...[C
]).
h
h
TraceTeachThr
E
3000
B
est
x
81
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