Aperçu Des Rpdo; Répertoire Objet Canopen - Leuze electronic OGS 600 Manuel D'utilisation Original

Objet 1A03 TPDO4
h
Index Sous-
(hex) index
(hex)
1A03 [1 ]
h h
[2 ]
h
7.3.1.15 Aperçu des RPDO
Les RPDO décrivent les objets mappés (intégrés) dans le RxPDO et définissent l'accès (synchrone/asyn-
chrone) à ces objets.
Objet 1400 RxPDO1
h
Index Sous-
(hex) index
(hex)
1400 [1 ]
h h
[2 ]
h
[3 ]
h
[4 ]
h
[5 ]
h
[6 ]
h
Objet 1600 RxPDO1
h
Index Sous-
(hex) index
(hex)
1600 [1 ]
h h
7.4 Répertoire objet CANopen
Types de données :
string
uint16
uint32
array_uint16
int16
Tableau 7.26 : Répertoire objet – Types de données et accès
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom Type de
données
e
11 bord uint32
e
12 bord uint32
Nom Type de
données
COB-ID pour uint32
RPDO1
Transmission uin8
type
Inhibit time uint16
Réserve
Event timer uint16
Sync start value uint8
Nom Type de
données
PDO-CMD uint32
Convertir les octets dans l'ordre d'arrivée en
caractères ASCII
Ordre : [ OctetLow, OctetHigh ]
Ordre : [ OctetLow, OctetLower, OctetHigher,
OctetHigh ]
Ordre : [ OctetLow1, OctetHigh1, OctetLow2,
OctetHigh2, ... ]
Ordre : [ OctetLow, OctetHigh ]
Accès Par défaut
ro 20220B10
ro 20220C10
Accès Par défaut Remarque
ro
rw 255
rw 0
rw
rw 0
Accès Par défaut Remarque
ro 20510008
OGS 600
Remarque
Contenu de l'objet 2022
h
[B ]
h
Contenu de l'objet 2022
h
[C ]
h
200 +ID nœud
h
255 = asynchrone
Temps de blocage
Event Timer
Valeur de démarrage de la
synchronisation
Contenu de l'objet 2051
h
[0 ]
h
Accès:
RW Read Write
RO Read Only
WO Write Only
h
h
h
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