7.4.1
Commandes système CANopen
L'index CAN 2000
Commande
Device Reset
Factory Reset
Activation
Désactivation
UART Boot
Apprentissage : mode de
piste 4
Apprentissage : mesure de
compensation angulaire
Apprentissage : mode de
piste 1
Apprentissage : mode de
piste 2
Apprentissage : mode de
piste 3
Piste sombre, arrière-plan clair 212
Piste claire, arrière-plan
sombre
Piste rétroréfléchissante
Mode : activer le filtre Largeur
de piste
Mode : désactiver le filtre Lar-
geur de piste
Mode : activer le filtre
Contraste minimal
Mode : désactiver le filtre
Contraste minimal
Mode : activer le filtre Ampli-
tude de piste
Mode : désactiver le filtre
Amplitude de piste
Effacer les facteurs de com-
pensation angulaire
Effacer les erreurs
Tableau 7.28 : Commandes système
Leuze electronic GmbH + Co. KG
System Command
permet d'envoyer des commandes au capteur.
h
Valeur
Déc
128
d
130
d
176
d
177
d
180
d
192
d
193
d
194
d
195
d
196
d
d
213
d
214
d
229
d
230
d
231
d
232
d
233
d
234
d
240
d
242
d
Fonction / description
Hex
80
RAZ logicielle
h
82
Remettre aux réglages d'usine
h
B0
Allumer l'éclairage du capteur
h
B1
Éteindre l'éclairage du capteur
h
B4
Démarrer le bootloader UART
h
C0
Largeur de piste, amplitude de piste, contraste
h
minimal
C1
Apprentissage de la compensation angulaire
h
C2
Largeur de piste uniquement
h
C3
Contraste minimal uniquement
h
C4
Amplitude de piste uniquement
h
D4
h
D5
h
D6
h
E5
h
E6
h
E7
h
E8
h
E9
h
EA
h
F0
h
F2
Effacer les bits d'erreur / statuts d'erreur
h
OGS 600
60