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Figure 8.5 : Application du filtre « Largeur de piste » dans l'exemple d'une piste sombre
8.5.1
Apprentissage de la largeur de piste
TraceWidthTol
Le paramètre
sage afin de définir les limites supérieure et inférieure pour la largeur de piste en partant de la largeur de
piste mesurée actuelle.
Calcul des valeurs dans le capteur :
Largeur de piste = │ position du bord gauche - position du bord droit │
TraceWidthMax
TraceWidthMin
8.5.2
Réglage manuel de la largeur de piste
Pour régler la largeur de piste manuellement, il est possible d'écrire les valeurs directement dans les
TraceWidthMax
paramètres
UART 101
ou index CAN 2010
d
Lors de la conversion, tenez compte du facteur 10: 10
ATTENTION !
Si un apprentissage de la largeur de piste est réalisé, les valeurs de largeur de piste réglées
manuellement sont écrasées.
8.5.3
Information sur les données de processus pour le filtre « Largeur de piste »
Si une ou plusieurs pistes détectées ne sont pas sorties dans les données de processus en raison du filtre
« Largeur de piste », le bit 3 dans l'octet de données de processus 2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
y
0
A
x
Position des bords
y
Signal de réception d'amplitude
A
Bord gauche de la piste de guidage
B
Bord droit de la piste de guidage
C
Piste trop large selon le filtre actif Largeur de piste
D
Piste OK
E
Seuil d'apprentissage
(index UART 102
TraceWidthTol
= largeur de piste +
TraceWidthTol
= largeur de piste -
(index UART 100
[2
]).
h
h
C
D
B
A
ou index CAN 2010
d
ou index CAN 2010
d
correspondant à 1mm.
d
OGS 600
E
3000
x
B
[3
]) est utilisé lors de l'apprentis-
h
h
TraceWidthMin
[1
]) et
h
h
Status PD
est mis à 1.
(index
69
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